TAILIEUCHUNG - Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_14

Tham khảo tài liệu 'electrical engineering mechanical systems design handbook dorf crc press 2002819s_14', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | pick-and-place industrial systems positioned by mechanical stops. For such devices pneumatic actuation represents a fast cheap and reliable solution. The hydraulic actuator is to some extent similar to the pneumatic one but avoids its main drawbacks. The uncompressible hydraulic oil flows through a cylinder and applies pressure to the piston. This pressure force causes motion of the robot joint. Control of motion is achieved by regulating the oil flow. The device used to regulate the flow is called a servovalve. Hydraulic systems can produce linear or rotary actuation. There are many advantages of the hydraulic drives. Its main benefit is the possibility of producing a very large force or torque without using geartrains. At the same time the effector attached to the robot arm allows high concentration of power within small dimensions and weight. This is due to the fact that some massive parts of the actuator like the pump and the oil reservoir are placed beside the robot and do not load the arm. With hydraulic drives it is possible to achieve continuous motion control. The drawbacks one should mention are Hydraulic power supply is inefficient in terms of energy consumption Leakage problem is present. A fast-response servovalve is expensive. If the complete hydraulic system is considered reservoir pump cylinder and valve the power supply becomes bulky. Electric motors electromagnetic actuators are the most common type of actuators in robots today. They are used even for heavy robots for which some years ago hydraulics was exclusive. This can be justified by the general conclusion that electric drives are easy to control by means of a computer. This is especially the case with DC motors. However it is necessary to mention some drawbacks of electromagnetic actuation. Today motors still rotate at rather high speed. Rated speed is typically 3000 to 5000 . At the same time the output motor torque is small compared with the value needed to move a robot joint. For .

• Điện - Điện tử
• tài liệu điện tử
• giáo trình điện tử
• công nghệ điện tử
• cơ khí điện tử
• vi mạch điện
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• Thương mại điện tử
• Tài liệu về thương mại điện tử
• Giáo trình thương mại điện tử
• Bài giảng thương mại điện tử
• Đặc trưng của thương mại điện tử
• Loại hình giao dịch thương mại điện tử
• Hoạt động thương mại điện tử
• Thanh toán điện tử
• Phương thức thanh toán điện tử
• Tài liệu thanh toán điện tử
• Hình thức thanh toán điện tử
• Bài giảng thanh toán điện tử
• Giao dịch thương mại điện tử
• Kinh doanh điện tử
• Thư điện tử
• Giao dịch ngân hàng
• Trao đổi dữ liệu điện tử
• Túi tiền điện tử
• Giao dịch ngân hàng số hóa
• Hình thức kinh doanh thương mại điện tử
• Tổng quan thương mại điện tử
• Đặc trưng thương mại điện tử
• Lợi ích thương mại điện tử
• Hạn chế thương mại điện tử
• Kinh doanh thương mại điện tử
• Thị trường thương mại điện tử
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• giáo trình Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Phần tử của cơ điện tử
• Lịch sử phát triển của cơ điện tử
• Vai trò của cơ điện tử
• Ứng dụng của cơ điện tử
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật công nghệ
• điện điện tử
• giáo trình kỹ thuật điện
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• bài giảng điện tử
• Bảo vệ thương mại điện tử
• Nhân lực thương mại điện tử
• Khách hàng thương mại điện tử
• Kinh doanh thương mại điện điện tử
• An ninh thương mại điện điện tử
• Hạ tầng thương mại điện điện tử
• Dịch vụ thanh toán điện tử
• Thực hiện thương mại điện tử
• Thực hiện thương mại điện tử doanh nghiệp
• Triển khai thương mại điện tử
• Phân loại thương mại điện tử
• Vai trò thương mại điện tử
• Thương mại điện tử Việt Nam
• Pháp lý thương mại điện tử
• Phát triển thương mại điện tử
• Giáo trình Máy điện
• máy điện cơ bản
• tổng quan Máy điện
• Bài giảng Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Tìm hiểu kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện điện tử
• Dòng điện hình sin
• Thương mại điện tử là gì
• Ngành thương mại điện tử
• Tài liệu thương mại điện tử
• Lợi ích của thương mại điện tử
• Dự án thương mại điện tử
• Luật giao dịch điện tử
• Sàn giao dịch thương mại điện tử
• Thông quan điện tử
• Thủ tục thông quan điện tử
• Bài giảng Thủ tục thông quan điện tử
• Điều kiện đăng ký thông quan điện tử
• Đăng ký thông quan điện tử
• Tờ khai thông quan điện tử
• Bài giảng Chính phủ điện tử
• Chiến lược chính phủ điện tử
• Nguyên tắc triển khai một dự án chính phủ điện tử
• Marketing chính phủ điện tử
• Kế hoạch mục tiêu chính phủ điện tử
• Năng lực cốt lõi của chính phủ điện tử
• Tài sản cốt lõi cho chính phủ điện tử
• Ví điện tử trên điện thoại di động
• Ví điện tử cá nhân
• Ví điện tử doanh nghiệp
• Thanh toán bằng ví điện tử
• Đề tài Ví điện tử
• Đề tài Thương mại điện tử
• hệ thống điện
• điện tử tương tự
• giáo trình điện tử tương tự
• lý thuyết điện tử tương tự
• tài liệu điện tử tương tự
• chuyên ngành điện tử