Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems 1
TAILIEUCHUNG - Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems 1
Tham khảo sách 'motion control theory needed in the implementation of practical robotic systems 1', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems James Mentz Thesis submitted to the Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science in Electrical Engineering Hugh F. VanLandingham Chair Pushkin Kachroo Richard W. Conners April 4 2000 Blacksburg Virginia Keywords Motion Control Robotics Obstacle Avoidance Navigation Copyright 2000 James Mentz Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems James Mentz Abstract Two areas of expertise required in the production of industrial and commercial robotics are motor control and obstacle navigation algorithms. This is especially true in the field of autonomous robotic vehicles and this application will be the focus of this work. This work is divided into two parts. Part I describes the motor types and feedback devices available and the appropriate choice for a given robotics application. This is followed by a description of the control strategies available and appropriate for a variety of situations. Part II describes the vision hardware and navigation software necessary for an autonomous robotic vehicle. The conclusion discusses how the two parts are coming together in the emerging field of electric smart car technology. The content is aimed at the robotic vehicle designer. Both parts present a contribution to the field but also survey the required background material for a researcher to enter into development. The material has been made succinct and graphical wherever appropriate. Grant Information This early part of this work done during the 1999-2000 academic year was conducted under a grant from Motion Control Systems Inc. MCS of New River Virginia. Acknowledgments I would like to thank the folks at MCS for supporting the early part of this research and for letting me build and go right-hand-plane with the inverted pendulum system of Chapter 5. A one meter .
An Nam
50
92
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Performance comparison between dollar cost averaging and value averaging investment strategies and the impacts of investment horizon and target terminal wealth
13
74
0
A modified averaging operator with some applications
14
43
1
Investigation of high order stochastic differential equations using averaging method
7
103
0
Higher order stochastic averaging method for mechanical systems having two degrees of freedom
8
93
0
On the influence of second order non-linearity on random vibrations
10
68
0
The effects of public expenditure on economic growth in Asia countries: A Bayesian Model Averaging approach
24
84
0
Non-local averaging in composite micro-mechanical material models
16
73
0
Significance of averaging the lower link sensed forces for draft control in electro-hydraulic systems
8
62
1
Summary of doctoral thesis on solid mechanics: Analysis of nonlinear vibration by weighted averaging approach
31
23
1
Summary of Doctoral Thesis in Solid Mechanics: Analysis of nonlinear vibrations by weighted averaging approach
31
29
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461847
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22518
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10865
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10029
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9490
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8243
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8206
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6646
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5755
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Averaging
Conservation of mass
Multiphase flow models
Multiphase flow notation
Size distribution functions
Dollar cost averaging
Value averaging
Retirement plan
Target terminal wealth
Value averaging investment strategies
Impacts of investment horizon
Weighted local averaging
Galerkin method
Euler column
Free vibration
Strong nonlinearity
Modified averaging operator with some applications
Vietnam Journal of Mechanics
High order stochastic differential equations using averaging method
High order stochastic differential equations
Stochastic differential equations
The fundamental work of Prof
Higher order stochastic averaging method
Mechanical systems having two degrees of freedom
Mechanical systems having two degrees
The Fokker Planck
Two degree of freedom systems
Non linearity on random vibrations
The classical first prder stochastic averaging method
Non linear random vibration systems
Stochastic averaging method
Bayesian model averaging
Economic growth
Public expenditure
Explanatory variables included
Economic theory
Micro mechanical material models
Strain softening material models
The non local continuum theory
Non local averaging
Partial differential equations
Threepoint linkage
Lower link
Averaging the lower link sensed forces
Draft control
Electro hydraulic systems
Mechanics of solid
Doctoral thesis on solid mechanics
Weighted averaging approach
Nonlinear vibration
Bài toán dao động
Lực tĩnh điện
Summary of Doctoral Thesis in Solid Mechanics
Doctoral Thesis in Solid Mechanics
Nonlinear vibrations
Nonlinear vibration problem
Lecture Calculus
Bài giảng Giải tích
Averaging things out
Riemann sum
Mean value theorem
Technologies
distribution functions
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
256
0
20-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
258
0
20-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
239
0
20-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
173
0
20-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
117
0
20-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
111
0
20-04-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
143
2
20-04-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
150
3
20-04-2024
Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5
7
126
0
20-04-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
105
0
20-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5601
1327
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3752
1229
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8243
1124
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5255
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3473
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10865
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3670
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4024
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4100
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.