TAILIEUCHUNG - Báo cáo hóa học: " Research Article Vector Field Driven Design for Lightweight Signal Processing and Control Schemes for Autonomous Robotic Navigation"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article Vector Field Driven Design for Lightweight Signal Processing and Control Schemes for Autonomous Robotic Navigation | Hindawi Publishing Corporation EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Volume 2009 Article ID 984752 9 pages doi 2009 984752 Research Article Vector Field Driven Design for Lightweight Signal Processing and Control Schemes for Autonomous Robotic Navigation Nebu John Mathai Takis Zourntos and Deepa Kundur Department of Electrical and Computer Engineering Texas A M University College Station TX 77840 USA Correspondence should be addressed to Nebu John Mathai mathai@ Received 31 July 2008 Revised 26 February 2009 Accepted 8 April 2009 Recommended by Frank Ehlers We address the problem of realizing lightweight signal processing and control architectures for agents in multirobot systems. Motivated by the promising results of neuromorphic engineering which suggest the efficacy of analog as an implementation substrate for computation we present the design of an analog-amenable signal processing scheme. We use control and dynamical systems theory both as a description language and as a synthesis toolset to rigorously develop our computational machinery these mechanisms are mated with structural insights from behavior-based robotics to compose overall algorithmic architectures. Our perspective is that robotic behaviors consist of actions taken by an agent to cause its sensory perception of the environment to evolve in a desired manner. To provide an intuitive aid for designing these behavioral primitives we present a novel visual tool inspired vector field design that helps the designer to exploit the dynamics of the environment. We present simulation results and animation videos to demonstrate the signal processing and control architecture in action. Copyright 2009 Nebu John Mathai et al. This is an open access article distributed under the Creative Commons Attribution License which permits unrestricted use distribution and reproduction in any medium provided the original work is properly cited. 1. Introduction The problem of developing a control .

Ðình Quảng 46 9 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"

8 256 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Người lính trở về sau chiến tranh với mặc cảm “ăn mày dĩ vãng’ trong tiểu thuyết Chu Lai"

8 302 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Khảo sát hiện tượng chuyển đổi chức năng - nghĩa của động từ tiếng Việt"

8 235 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tính năng động nghệ thuật của văn học hiện đại Việt Nam và một cách nhìn hành trình thể loại"

10 206 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Dẫn liệu cập nhật về thành phần loài cây họ đậu (Fabaceae) tại Vườn Quốc gia Bạch Mã - Thừa Thiên Huế "

6 206 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"

8 238 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu mật độ và thành phần thức ăn của một số loài ếch nhái trên đồng ruộng Sầm Sơn - Thanh Hoá"

6 210 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số phép toán trên hệ biểu diễn tri thức dựa theo triết lý tập thô.."

7 212 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Liên hệ giữa không gian metric mờ với không gian Menger và không gian metric xác suất"

10 211 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " BẢN CHẤT KHOA HỌC VÀ CÁCH MẠNG LÀ CỘI NGUỒN SỨC SỐNG CỦA CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN"

5 298 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461857 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22601 58

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10882 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10049 445

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9513 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8267 1124

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8224 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7862 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6669 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5765 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19

40 255 1 24-04-2024

BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2

34 208 0 24-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3

23 183 0 24-04-2024

Anh văn bằng C-124

8 172 0 24-04-2024

Posted prices versus bargaining in markets_7

23 155 0 24-04-2024

MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9

37 141 0 24-04-2024

THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson

19 138 0 24-04-2024

báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"

7 107 0 24-04-2024

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9

18 128 0 24-04-2024

Diseases of the Liver and Biliary System - part 1

33 121 0 24-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7862 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5675 1348

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3757 1230

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5308 1135

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8267 1124

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3484 641

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10882 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3678 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4040 514

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4120 480