TAILIEUCHUNG - Báo cáo hóa học: "Research Article Self-Localization and Stream Field Based Partially Observable Moving Object Tracking"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article Self-Localization and Stream Field Based Partially Observable Moving Object Tracking | Hindawi Publishing Corporation EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Volume 2009 Article ID 416395 12 pages doi 2009 416395 Research Article Self-Localization and Stream Field Based Partially Observable Moving Object Tracking Kuo-Shih Tseng1 and Angela Chih-Wei Tang2 intelligent Robotics Technology Division Robotics Control Technology Department Mechanical and System Laboratories Industrial Technology Research Institute Jiansing Road 312 Taiping Taichung 41166 Taiwan 2 Visual Communications Lab Department of Communication Engineering National Central University Jhongli Taoyuan 32054 Taiwan Correspondence should be addressed to Kuo-Shih Tseng seabookg@ Received 30 July 2008 Revised 8 December 2008 Accepted 12 April 2009 Recommended by Fredrik Gustafsson Self-localization and object tracking are key technologies for human-robot interactions. Most previous tracking algorithms focus on how to correctly estimate the position velocity and acceleration of a moving object based on the prior state and sensor information. What has been rarely studied so far is how a robot can successfully track the partially observable moving object with laser range finders if there is no preanalysis of object trajectories. In this case traditional tracking algorithms may lead to the divergent estimation. Therefore this paper presents a novel laser range finder based partially observable moving object tracking and self-localization algorithm for interactive robot applications. Dissimilar to the previous work we adopt a stream field-based motion model and combine it with the Rao-Blackwellised particle filter RBPF to predict the object goal directly. This algorithm can keep predicting the object position by inferring the interactive force between the object goal and environmental features when the moving object is unobservable. Our experimental results show that the robot with the proposed algorithm can localize itself and track the frequently occluded object. .

Hữu Cương 51 12 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Báo cáo khoa học: " Áp dụng thủ tục phân tích trong kiểm toán báo cáo tài chính"

8 256 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Người lính trở về sau chiến tranh với mặc cảm “ăn mày dĩ vãng’ trong tiểu thuyết Chu Lai"

8 302 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Khảo sát hiện tượng chuyển đổi chức năng - nghĩa của động từ tiếng Việt"

8 235 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tính năng động nghệ thuật của văn học hiện đại Việt Nam và một cách nhìn hành trình thể loại"

10 206 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Dẫn liệu cập nhật về thành phần loài cây họ đậu (Fabaceae) tại Vườn Quốc gia Bạch Mã - Thừa Thiên Huế "

6 206 1

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"

8 238 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Nghiên cứu mật độ và thành phần thức ăn của một số loài ếch nhái trên đồng ruộng Sầm Sơn - Thanh Hoá"

6 210 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số phép toán trên hệ biểu diễn tri thức dựa theo triết lý tập thô.."

7 212 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Liên hệ giữa không gian metric mờ với không gian Menger và không gian metric xác suất"

10 211 0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " BẢN CHẤT KHOA HỌC VÀ CÁCH MẠNG LÀ CỘI NGUỒN SỨC SỐNG CỦA CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN"

5 298 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461847 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22518 57

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10865 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10029 445

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9490 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8243 1124

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8206 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7860 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6646 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5755 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn

4 309 1 19-04-2024

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.

8 350 3 19-04-2024

Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3

12 301 0 19-04-2024

Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7

23 256 0 19-04-2024

extremetech Hacking BlackBerry phần 9

31 239 0 19-04-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1

20 248 2 19-04-2024

Anh văn bằng C-124

8 170 0 19-04-2024

TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ

3 167 0 19-04-2024

MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9

15 183 0 19-04-2024

BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian

38 140 0 19-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7860 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5601 1327

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3752 1229

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8243 1124

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5255 1124

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3473 641

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10865 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3670 524

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4024 513

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4100 478