TAILIEUCHUNG - Systems, Structure and Control 2012 Part 9

Tham khảo tài liệu 'systems, structure and control 2012 part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Enhanced Fuzzy Controller for Nonlinear Systems Membership-Function-Dependent Stability Analysis Approach 153 V t x t T Px t x t T Px t X T ppp Ị i 222 mm Ai BiGjk x t I Px t i 1 j 1 k 1 J f PPP X x t T pI 222 wmjmk Ai BiGjk x t Ỳi 1 j 1 k 1 ppp il Vr ú 222 mm. x t Ai BiGjk T P p a B Gjk x t i 1 j 1 k 1 ppp - t 222 z t T x Ai BiGjk T a Bi G jk x z t 12 i 1 j 1 k 1 where z t X-1x t and X P-1 e 3Ĩ Z . Let G jk N jk X1 where N jk e R m . From 12 we have p p p V t 2 2 2 Wimjmkz t T ijkz t 13 where ijk AiX XAi T Bi N jk NjkT Bi T . To facilitate the stability analysis the membership functions of the fuzzy controllers are designed as follows. w Wi- pm ơt 0 i 1 2 . p 14 where p and ơi are scalars to be determined. From 12 we have ppp V t 2 ỊL 2 w Pimi ơi - Pimi ơi mjmkz t T ijkz t z t 15 ppp 222 mtmjmkz t T Pi ijkz t 222mjmkz t T ơ ijkz t i 1 j 1 k 1 i 1 j 1 k 1 ppp 222wimjmkz t T ijkz t i 1 j 1 k 1 f p 222mmm z t TI pAk 2 ijk i 1 j 1 k 1 Ỳ l 1 ppp 222wmjmkz t T ijkz t i 1 j 1 k 1 To alleviate the conservativeness of the stability analysis from 14 we consider the following conditions. wi- Pimi i - 7imi Zi wi- Yimi Zi 0 i 1 2 . p 16 154 Systems Structure and Control where Y and Zi are scalars to be determined. The membership function conditions of 14 and 16 offer the condition to guide the design of the membership functions of fuzzy controller. Under these conditions some free matrices can be introduced to relax the conservativeness of stability analysis due to the imperfect match of membership functions. From 16 we consider the following condition to introduce some free matrices to 15 . -22 2 j - Yjmj Z m sijk sijk 0 17 where Sjk sjikT e 3Ĩ Z and Sjk sijkT 0 j k 1 2 . p i j. Furthermore considering p the property of the membership functions in 3 and 8 we have 2 - m 0 which leads ppp to 2 2 2 i - mị mjmk Vj Vjk 0 for arbitrary matrix of Vjk elỉ . From 15 and 17 i 1 j 1 k 1 we have k. k. k. C p A V t 222mm t p - 2ơi bk z t i 1 j 1 k 1 V l 1 j ppp ppp 222 imjmkz t ijkz t

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Kỹ thuật cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• đề thi cơ khí
• Đề cương Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Chi tiết Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Bài giảng Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Nội dung Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật
• Cơ kỹ thuật
• Xây dựng mô hình cơ học
• Tính toán thiết kế thiết bị phát điện
• Năng lượng sóng biển
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Kỹ thuật máy công cụ
• Thang điểm đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Học phần đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Bài giảng Kỹ thuật cơ khí
• Truyền động cơ khí
• Tìm hiểu truyền động cơ khí
• Truyền động bánh ma sát
• Tài liệu Kỹ thuật cơ khí
• công nghệ cơ khí
• cơ khí động lực
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
• Đào tạo Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
• Kỹ thuật hàn
• Đề cương học phần Kỹ thuật hàn
• Mục tiêu đào tạo Tiến sĩ Cơ khí
• Kiến thức đào tạo Tiến sĩ Cơ khí
• Công nghệ kỹ thuật cơ khí
• Giáo trình Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Vẽ kỹ thuật
• Tiêu chuẩn nhà nước về bản vẽ
• Vẽ một số đường cong hình học
• Cách dựng hình chiếu trục đo
• Giáo trình Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
• Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
• Điều hòa không khí
• Giáo trình Nghề Kỹ thuật máy lạnh
• Cơ sở kỹ thuật lạnh
• Cơ sở kỹ thuật điều hòa không khí
• Trắc nghiệm thủy khí
• công nghệ nhiệt lạnh
• trắc nghiệm cơ khí
• Kỹ thuật dầu khí
• Cơ sở kỹ thuật dầu khí
• Bài giảng Cơ sở kỹ thuật dầu khí
• Cơ sở khoan dầu khí
• Giếng khoan dầu
• Phương pháp khoan dầu khí
• Công nghệ cơ khí chinh xác quang học
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Sửa chữa thiết bị chế biến dầu khí
• Chế biến dầu khí
• Kỹ thuật sửa chữa cơ khí
• Giáo trình Kỹ thuật sửa chữa cơ khí
• Kỹ thuật sửa chữa lắp đặt chi tiết máy
• Kỹ thuật bôi trơn và làm kín
• Phương pháp kiểm tra chi tiết máy
• Kỹ thuật Cơ khí Động lực
• Luận án Kỹ thuật cơ khí động lực
• Hệ thống cung cấp nhiên liệu
• Nhiên liệu diesel ethanol
• Kỹ thuật cơ khí tài liệu kỹ thuật cơ khí
• hướng dẫn kỹ thuật cơ khí
• giới thiệu về kỹ thuật cơ khí
• Lắp đặt máy nén khí
• Bảo dưỡng máy nén khí
• Kỹ thuật bôi trơn
• Kỹ thuật lắp đặt chi tiết máy
• Thiết bị chế biến dầu khí
• Phát triển phương pháp phân tích tín hiệu
• Ứng dụng phương pháp phân tích tín hiệu
• Phương pháp phân tích tín hiệu
• Chẩn đoán vết nứt kết cấu hệ thanh
• Dao động của dầm FGM
• Lỗ rỗng vi mô
• Môi trường nhiệt độ chịu tải trọng di động
• Thực tập cơ khí đại cương
• Kỹ thuật tiện
• Tài liệu về kỹ thuật cơ khí
• Công nghệ tiện cơ khí
• Công nghệ gia công cơ khí
• Phương pháp tiện cơ khí
• Báo cáo thực tập ngành cơ khí
• Thực tập ngành cơ khí
• Luận văn cơ khí
• Công nghệ chế tạo cơ khí
• Đề tài kỹ thuật cơ khí
• Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
• Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
• Bản vẽ cơ khí