TAILIEUCHUNG - Systems, Structure and Control 2012 Part 6

Tham khảo tài liệu 'systems, structure and control 2012 part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Integral Sliding Modes with Block Control of Multimachine Electric Power Systems 93 Thus the trajectories of the last variables vector zr are asymptotically stable. Step r-1. Proceeding in similar way as in previous step the Lyapunov function Vr sr_1 sr is proposed then V -1 s _-Pr-1 xr-1 sigm sr-1 gr-1 f x . 41 In the region sr-JI r-1 the equation 41 becomes s - Pr-1 xr-1 sign Sr-1 gr-1 t x . . 42 1 Isr-11 l-Pr-1 xr-1 gr-1 t x Moreover under the condition Pr-1 xr-1 gr-1 f z sr-1 will be decreasing until it reaches the set JIsr-JI r-1 in a finite time and it remains inside. The upper bound of this reaching time can be calculated by using the comparison lemma Khalil 1996 as follows r-1 sr-1 0 - r-1. Furthermore the equivalent control xr-11eq fulfills S--1 Xr-ỉ ỉeq gr-1 f z r-1Y r-1 43 where r-1Yr-1 is the error introduced by using the control law 29 . To analyze the stability of the r-1 block of the system 38 the Lyapunov function Vr-1 12 zr T z r -1 is considered and its time derivative is given by Vr-1 z -1T . . z- X . s V - 7 . -kr-1zr-1 Er-1zr - Pr-1 xr-1 sism I r I gr-1 t z V r-1 J gr-1 f z . In the region sr-J r-1 the derivative Vr-1 becomes Vr-1 -MM 2 IMI kll - Pr -1sign l - 1J gr-1 S- z -kr-11 zr-1 2 1 zr-11 zJ s -1 and considering 43 it can be rewritten as Vr-1 -kr-JM2 IMI Hzll r-1Yr-1 . Suppose that r-1Yr-1 satisfies the following bound r-1Yr-1 ar-JIz -II fir-1 ar-1 fir-1 e R . Then it is possible to present the equation 44 of the form 44 94 Systems Structure and Control Vr-1 -kr-1 K J2 I z r-J z JI a-1 z -JI pr-1 - z-JI k-1 -ar-1 z r-J- z JI - P-1 which is negative in the region z JI p-J zJ -1 45 where õr-1 k ------ and k P - Moreover Sr-1 and Ằr-1 are positive for kr-1 ar-1 . Thus the trajectories of the vector state enter ultimately in the region defined by Hz r-JI Sr-JIz JI Pr-1 . Step i. The step r-1 can be generalized for the block i with i r-1 r-2 . 1. In the region sJI i the derivative of the Lyapunov function Vj s s is calculated as Vi

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Kỹ thuật cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• đề thi cơ khí
• Đề cương Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Chi tiết Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Bài giảng Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Nội dung Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật
• Cơ kỹ thuật
• Xây dựng mô hình cơ học
• Tính toán thiết kế thiết bị phát điện
• Năng lượng sóng biển
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Kỹ thuật máy công cụ
• Thang điểm đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Học phần đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Bài giảng Kỹ thuật cơ khí
• Truyền động cơ khí
• Tìm hiểu truyền động cơ khí
• Truyền động bánh ma sát
• Tài liệu Kỹ thuật cơ khí
• công nghệ cơ khí
• cơ khí động lực
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
• Đào tạo Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
• Kỹ thuật hàn
• Đề cương học phần Kỹ thuật hàn
• Mục tiêu đào tạo Tiến sĩ Cơ khí
• Kiến thức đào tạo Tiến sĩ Cơ khí
• Công nghệ kỹ thuật cơ khí
• Giáo trình Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Vẽ kỹ thuật
• Tiêu chuẩn nhà nước về bản vẽ
• Vẽ một số đường cong hình học
• Cách dựng hình chiếu trục đo
• Giáo trình Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
• Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
• Điều hòa không khí
• Giáo trình Nghề Kỹ thuật máy lạnh
• Cơ sở kỹ thuật lạnh
• Cơ sở kỹ thuật điều hòa không khí
• Trắc nghiệm thủy khí
• công nghệ nhiệt lạnh
• trắc nghiệm cơ khí
• Kỹ thuật dầu khí
• Cơ sở kỹ thuật dầu khí
• Bài giảng Cơ sở kỹ thuật dầu khí
• Cơ sở khoan dầu khí
• Giếng khoan dầu
• Phương pháp khoan dầu khí
• Công nghệ cơ khí chinh xác quang học
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Sửa chữa thiết bị chế biến dầu khí
• Chế biến dầu khí
• Kỹ thuật sửa chữa cơ khí
• Giáo trình Kỹ thuật sửa chữa cơ khí
• Kỹ thuật sửa chữa lắp đặt chi tiết máy
• Kỹ thuật bôi trơn và làm kín
• Phương pháp kiểm tra chi tiết máy
• Kỹ thuật Cơ khí Động lực
• Luận án Kỹ thuật cơ khí động lực
• Hệ thống cung cấp nhiên liệu
• Nhiên liệu diesel ethanol
• Kỹ thuật cơ khí tài liệu kỹ thuật cơ khí
• hướng dẫn kỹ thuật cơ khí
• giới thiệu về kỹ thuật cơ khí
• Lắp đặt máy nén khí
• Bảo dưỡng máy nén khí
• Kỹ thuật bôi trơn
• Kỹ thuật lắp đặt chi tiết máy
• Thiết bị chế biến dầu khí
• Phát triển phương pháp phân tích tín hiệu
• Ứng dụng phương pháp phân tích tín hiệu
• Phương pháp phân tích tín hiệu
• Chẩn đoán vết nứt kết cấu hệ thanh
• Dao động của dầm FGM
• Lỗ rỗng vi mô
• Môi trường nhiệt độ chịu tải trọng di động
• Thực tập cơ khí đại cương
• Kỹ thuật tiện
• Tài liệu về kỹ thuật cơ khí
• Công nghệ tiện cơ khí
• Công nghệ gia công cơ khí
• Phương pháp tiện cơ khí
• Báo cáo thực tập ngành cơ khí
• Thực tập ngành cơ khí
• Luận văn cơ khí
• Công nghệ chế tạo cơ khí
• Đề tài kỹ thuật cơ khí
• Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
• Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
• Bản vẽ cơ khí