TAILIEUCHUNG - Adaptive Control 2011 Part 8

Tham khảo tài liệu 'adaptive control 2011 part 8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 168 Adaptive Control Johnson 1991 A I Dfni 1 4 1 _ A 1 C-1 _ _ nA 1RV 1 DA -1 A dCU A A d C DA B DA the proposed parameter estimation algorithm in Section 10 - 12 can be equivalently rewritten as õk p. 1 r PkPk zk TP . 1 P 1 P 1 r lym Cf . Pk Pk 1 rv ỉkVkYk 16 17 Suppose that Pk is initialized by p0I where p0 is a positive real value large enough and define rk tr Pk . The relation between rk and IP-1 can be established in the following lemma. Lemma . Thefollowing relation holds lnEIP 1 I O lnErk . Proof Using the formulae n n tr X A X and X nA X i 1 1 1 where n is the dimension of X we have EIP 1 Erk n. This completes the proof. The next lemma shows the convergence of two infinite series that will be useful later. Lemma . The following inequalities hold t M1E PỈP-P- lnE Pk 1 1 n0 ln p i 1 18 19 -1 lnE P-1 X . 20 where c 1. Proof The proof can be done along the similar way as Lemma 2 in Ding Chen 2004b and is omitted here. The following is the well-known martingale convergence theorem that lays the foundation for the convergence analysis of the proposed algorithms. Adaptive Control for Systems with Randomly Missing Measurements in a Network Environment 169 Theorem . Goodwin Sin 1984 Let Xk be a sequence of nonnegative random variables adapted to an increasing Ơ -algebras F k . If E Xk 1 Fk 1 4 Xk-ak Pk . where ak 0 Pk 0 EXo 1 Xl ữ1 1 1 and X 1_0 P- 1 almost surely . then Xk converges . to a finite random variable and N lim ai 1 . N-á Convergence analysis To carry out the convergence analysis of the proposed algorithms it is essential to appropriately construct a martingale process satisfying the conditions of Theorem . Main results on the convergence properties of the proposed algorithm are summarized in the following Theorem. Theorem . For the system considered in 3 assume that A1 vk F k is a martingale difference sequence satisfying E vk Fk-1 0 . 21 E vk2 Fk-1 r 1 . 22 11. A2 is strictly positive real A3 Bz is stable

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Kỹ thuật cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• đề thi cơ khí
• Đề cương Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Chi tiết Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Bài giảng Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Nội dung Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật
• Cơ kỹ thuật
• Xây dựng mô hình cơ học
• Tính toán thiết kế thiết bị phát điện
• Năng lượng sóng biển
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Kỹ thuật máy công cụ
• Thang điểm đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Học phần đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Bài giảng Kỹ thuật cơ khí
• Truyền động cơ khí
• Tìm hiểu truyền động cơ khí
• Truyền động bánh ma sát
• Tài liệu Kỹ thuật cơ khí
• công nghệ cơ khí
• cơ khí động lực
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
• Đào tạo Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
• Kỹ thuật hàn
• Đề cương học phần Kỹ thuật hàn
• Mục tiêu đào tạo Tiến sĩ Cơ khí
• Kiến thức đào tạo Tiến sĩ Cơ khí
• Công nghệ kỹ thuật cơ khí
• Giáo trình Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Vẽ kỹ thuật
• Tiêu chuẩn nhà nước về bản vẽ
• Vẽ một số đường cong hình học
• Cách dựng hình chiếu trục đo
• Giáo trình Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
• Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
• Điều hòa không khí
• Giáo trình Nghề Kỹ thuật máy lạnh
• Cơ sở kỹ thuật lạnh
• Cơ sở kỹ thuật điều hòa không khí
• Trắc nghiệm thủy khí
• công nghệ nhiệt lạnh
• trắc nghiệm cơ khí
• Kỹ thuật dầu khí
• Cơ sở kỹ thuật dầu khí
• Bài giảng Cơ sở kỹ thuật dầu khí
• Cơ sở khoan dầu khí
• Giếng khoan dầu
• Phương pháp khoan dầu khí
• Công nghệ cơ khí chinh xác quang học
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Sửa chữa thiết bị chế biến dầu khí
• Chế biến dầu khí
• Kỹ thuật sửa chữa cơ khí
• Giáo trình Kỹ thuật sửa chữa cơ khí
• Kỹ thuật sửa chữa lắp đặt chi tiết máy
• Kỹ thuật bôi trơn và làm kín
• Phương pháp kiểm tra chi tiết máy
• Kỹ thuật Cơ khí Động lực
• Luận án Kỹ thuật cơ khí động lực
• Hệ thống cung cấp nhiên liệu
• Nhiên liệu diesel ethanol
• Kỹ thuật cơ khí tài liệu kỹ thuật cơ khí
• hướng dẫn kỹ thuật cơ khí
• giới thiệu về kỹ thuật cơ khí
• Lắp đặt máy nén khí
• Bảo dưỡng máy nén khí
• Kỹ thuật bôi trơn
• Kỹ thuật lắp đặt chi tiết máy
• Thiết bị chế biến dầu khí
• Phát triển phương pháp phân tích tín hiệu
• Ứng dụng phương pháp phân tích tín hiệu
• Phương pháp phân tích tín hiệu
• Chẩn đoán vết nứt kết cấu hệ thanh
• Dao động của dầm FGM
• Lỗ rỗng vi mô
• Môi trường nhiệt độ chịu tải trọng di động
• Thực tập cơ khí đại cương
• Kỹ thuật tiện
• Tài liệu về kỹ thuật cơ khí
• Công nghệ tiện cơ khí
• Công nghệ gia công cơ khí
• Phương pháp tiện cơ khí
• Báo cáo thực tập ngành cơ khí
• Thực tập ngành cơ khí
• Luận văn cơ khí
• Công nghệ chế tạo cơ khí
• Đề tài kỹ thuật cơ khí
• Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
• Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
• Bản vẽ cơ khí