TAILIEUCHUNG - Parallel Manipulators Towards New Applications Part 18

Tham khảo tài liệu 'parallel manipulators towards new applications part 18', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Feasible Human-Spine Motion Simulators Based on Parallel Manipulators 503 platform to guarantee the parallelism. The axis of R4 is perpendicular to that of R3. Five arc links are manufactured through cutting a cylindrical ring averagely after drilling ten holes with indexing plate. One big and 15 small hole are drilled for lightening the movable platform. To avoid actuator singularity mentioned in section limb are assembled as shown in the Fig. 4 Fig. 6. 3-D model of the prototype Diameters for movable and base platform are 109mm and 200mm. The length of both links connecting joints R1 and R2 R2 and R3 are 44mm. To allow each arc-link rotate around axis of R5 freely the radian of the arc-link is 24 degrees. Five stepper motor controlled by a motion control card actuate five R1 respectively. The minimize step of the stepper motor is degree under the cooperation with motion control card. Reachable workspace Fig. 7. Translation and rotation simulation of the prototype 504 Parallel Manipulators Towards New Applications Fig. 8. Translation of prototype . Rotation of prototype According to the simulation the reachable positions form a circle similar with a pentagon. The max translational distance is 89 mm of the diameter of the base. However the max translation of the prototype is about 75mm because of interference. The rotation angles of the prototype around x-axis y-axis and z-axis are 48 48 and 66 degrees which is similar with the simulation. The motion of a spine is mainly realized by cervical spine thoracic spine and lumbar spine. Considering rotation ability cervical spine is the strongest 123 61 and 77 degrees the lumbar spine is the weakest 74 29 and 9 degrees . Comparing with the three parts of human spine the rotation ability of the prototype is similar to the thoracic spine whose rotation angles are 76 76 and 71 degrees respectively. Feasible Human-Spine Motion Simulators Based on Parallel Manipulators 505 5. Future work Although .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Kỹ thuật cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• đề thi cơ khí
• Đề cương Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Chi tiết Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Bài giảng Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Nội dung Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật
• Cơ kỹ thuật
• Xây dựng mô hình cơ học
• Tính toán thiết kế thiết bị phát điện
• Năng lượng sóng biển
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Kỹ thuật máy công cụ
• Thang điểm đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Học phần đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Bài giảng Kỹ thuật cơ khí
• Truyền động cơ khí
• Tìm hiểu truyền động cơ khí
• Truyền động bánh ma sát
• Tài liệu Kỹ thuật cơ khí
• công nghệ cơ khí
• cơ khí động lực
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
• Đào tạo Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
• Kỹ thuật hàn
• Đề cương học phần Kỹ thuật hàn
• Mục tiêu đào tạo Tiến sĩ Cơ khí
• Kiến thức đào tạo Tiến sĩ Cơ khí
• Công nghệ kỹ thuật cơ khí
• Giáo trình Vẽ kỹ thuật cơ khí
• Vẽ kỹ thuật
• Tiêu chuẩn nhà nước về bản vẽ
• Vẽ một số đường cong hình học
• Cách dựng hình chiếu trục đo
• Giáo trình Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
• Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
• Điều hòa không khí
• Giáo trình Nghề Kỹ thuật máy lạnh
• Cơ sở kỹ thuật lạnh
• Cơ sở kỹ thuật điều hòa không khí
• Trắc nghiệm thủy khí
• công nghệ nhiệt lạnh
• trắc nghiệm cơ khí
• Kỹ thuật dầu khí
• Cơ sở kỹ thuật dầu khí
• Bài giảng Cơ sở kỹ thuật dầu khí
• Cơ sở khoan dầu khí
• Giếng khoan dầu
• Phương pháp khoan dầu khí
• Công nghệ cơ khí chinh xác quang học
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Sửa chữa thiết bị chế biến dầu khí
• Chế biến dầu khí
• Kỹ thuật sửa chữa cơ khí
• Giáo trình Kỹ thuật sửa chữa cơ khí
• Kỹ thuật sửa chữa lắp đặt chi tiết máy
• Kỹ thuật bôi trơn và làm kín
• Phương pháp kiểm tra chi tiết máy
• Kỹ thuật Cơ khí Động lực
• Luận án Kỹ thuật cơ khí động lực
• Hệ thống cung cấp nhiên liệu
• Nhiên liệu diesel ethanol
• Kỹ thuật cơ khí tài liệu kỹ thuật cơ khí
• hướng dẫn kỹ thuật cơ khí
• giới thiệu về kỹ thuật cơ khí
• Lắp đặt máy nén khí
• Bảo dưỡng máy nén khí
• Kỹ thuật bôi trơn
• Kỹ thuật lắp đặt chi tiết máy
• Thiết bị chế biến dầu khí
• Phát triển phương pháp phân tích tín hiệu
• Ứng dụng phương pháp phân tích tín hiệu
• Phương pháp phân tích tín hiệu
• Chẩn đoán vết nứt kết cấu hệ thanh
• Dao động của dầm FGM
• Lỗ rỗng vi mô
• Môi trường nhiệt độ chịu tải trọng di động
• Thực tập cơ khí đại cương
• Kỹ thuật tiện
• Tài liệu về kỹ thuật cơ khí
• Công nghệ tiện cơ khí
• Công nghệ gia công cơ khí
• Phương pháp tiện cơ khí
• Báo cáo thực tập ngành cơ khí
• Thực tập ngành cơ khí
• Luận văn cơ khí
• Công nghệ chế tạo cơ khí
• Đề tài kỹ thuật cơ khí
• Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
• Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
• Bản vẽ cơ khí