Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Parallel Manipulators Towards New Applications Part 10
TAILIEUCHUNG - Parallel Manipulators Towards New Applications Part 10
Các chuyên ngành cơ bản của cơ khí bao gồm: động học, tĩnh học, sức bền vật liệu, truyền nhiệt, động lực dòng chảy, cơ học vật rắn, điều khiển học, khí động học, thủy lực, chuyển động học và các ứng dụng nhiệt động lực học. Các kỹ sư cơ khí cũng đòi hỏi phải có kiến thức và năng lực áp dụng những khái niệm trong môi trường kỹ thuật điện và hóa học. Với một mức độ nhỏ, cơ khí còn trở thành kỹ thuật phân tử - một mục tiêu viễn cảnh của nó là tạo. | Dynamics of Hexapods with Fixed-Length Legs 263 where mp and mp are the mass of the platform and the mass of the platform counterweight mt and m are the mass of the legs and the mass of the legs counterweights ma and m are the mass of the pantograph and the mass of the of the pantograph counterweight. In this case the global center of the mass of the manipulator is written as 6 6 Mr m X m r mara m r y mịXị y m r 83 p p p p a a a a J I I J ll z ị 1 i 1 where Xp and rp are the platform center of the mass and the platform counterweight position X and r are the legs center of the mass and the legs counterweight position ra and r are the pantograph center of the mass and the pantograph counterweight position. From Figs. 9-10 vectors rp rp ra ra r and r can be derived and substituted into eq. 83 yielding Mr h Q g mp h Q g ma I h-1- 6 la h A ma k li _ ymi h Q Pi - h Q Pi bi si 84 ym h Q Pi - h Q Pi bi Si li i 1 6 i 1 where la is the center of mass of the pantograph with respect to the fixed frame la is the pantograph counterweight position with respect to the fixed frame lg is the length of the leg counterweight link li is the length of the leg si can be written for i 1 . 6 as si Pi si In concise form eq. 84 can be expressed as 6 Mr Ajh QB y A5iSi Ao i 1 85 86 where A1 mp 7 l 7 f 7 m m m -H. p a h a h .6. c L A . . c lL y mi 11 - L l y maI1 - L i 1 k l i 1 k l 6 c B mpg mpg y miPi I 1 i 1 k . A c l .A - l y mapi 1 - 2-1 li y k l L . l A5i mi m i 1 . 6 li li 87 88 89 264 Parallel Manipulators Towards New Applications 6 A0 V A5ibi i 1 90 The conditions for static balancing can be given for i 1 . 6 as follows A1 0 B 0 A5i 0 A0 0 91 From conditions A5i 0 for i 1 . 6 one can obtain l . . c m -g m 0 li li From eq. 92 for i 1 . 6 the following is obtained m. l_ l _ mi igi g m By condition A1 0 . .1 m m V mi mi m a m Ya 0 p p tl h h one can obtain l _ irq mp mP V m m li. m l lhl. Finally condition B 0 leads to the following 6 mp g mp g Z m m Pi 0 i 1 92 93 94 95 96 Eq. 96
Tuấn Hải
30
30
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề cương chi tiết bài giảng: Vẽ kỹ thuật cơ khí
81
290
10
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và tính toán thiết kế thiết bị phát điện từ năng lượng sóng biển
130
253
5
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và tính toán thiết kế thiết bị phát điện từ năng lượng sóng biển
27
208
2
Chương trình đào tạo Tiến sĩ (ĐHBKHN): Kỹ thuật cơ khí -hướng chuyên sâu Kỹ thuật máy công cụ - ĐH Bách khoa Hà Nội
30
122
1
Bài giảng Kỹ thuật cơ khí: Phần 2 - Truyền động cơ khí
36
169
2
Thiết Kế Chi Tiết Máy Trên Máy Tính: Phần 2 - GS TS An Hiệp, PGS TS Trần Vĩnh Hưng, KS Nguyễn Văn Hiệp
124
229
1
Chương trình Tiến sĩ (ĐHBKHN) Kỹ thuật Cơ khí - hướng chuyên sâu Kỹ thuật hàn - ĐH Bách khoa Hà Nội
30
169
2
Giáo trình Vẽ kỹ thuật cơ khí (Nghề: Công nghệ kỹ thuật cơ khí - Trung cấp) - Trường Cao đẳng nghề Hà Nam (năm 2020)
68
2
1
Giáo trình Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh và điều hòa không khí (Nghề Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ cao đẳng): Phần 2 – CĐ GTVT Trung ương I
112
93
6
Trắc nghiệm thủy khí
69
272
11
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461860
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22613
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10060
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9515
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8274
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8225
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6669
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5767
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Kỹ thuật cơ khí
cơ khí chế tạo máy
tài liệu cơ khí
sổ tay cơ khí
hướng dẫn cơ khí
đề thi cơ khí
Đề cương Vẽ kỹ thuật cơ khí
Chi tiết Vẽ kỹ thuật cơ khí
Bài giảng Vẽ kỹ thuật cơ khí
Vẽ kỹ thuật cơ khí
Mục tiêu Vẽ kỹ thuật cơ khí
Nội dung Vẽ kỹ thuật cơ khí
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật
Cơ kỹ thuật
Xây dựng mô hình cơ học
Tính toán thiết kế thiết bị phát điện
Năng lượng sóng biển
Chương trình đào tạo Tiến sĩ
Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
Kỹ thuật máy công cụ
Thang điểm đào tạo Kỹ thuật cơ khí
Học phần đào tạo Kỹ thuật cơ khí
Đề cương đào tạo Kỹ thuật cơ khí
Bài giảng Kỹ thuật cơ khí
Truyền động cơ khí
Tìm hiểu truyền động cơ khí
Truyền động bánh ma sát
Tài liệu Kỹ thuật cơ khí
công nghệ cơ khí
cơ khí động lực
Thiết Kế Chi Tiết Máy
Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
Đào tạo Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
Kỹ thuật hàn
Đề cương học phần Kỹ thuật hàn
Mục tiêu đào tạo Tiến sĩ Cơ khí
Kiến thức đào tạo Tiến sĩ Cơ khí
Công nghệ kỹ thuật cơ khí
Giáo trình Vẽ kỹ thuật cơ khí
Vẽ kỹ thuật
Tiêu chuẩn nhà nước về bản vẽ
Vẽ một số đường cong hình học
Cách dựng hình chiếu trục đo
Giáo trình Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
Điều hòa không khí
Giáo trình Nghề Kỹ thuật máy lạnh
Cơ sở kỹ thuật lạnh
Cơ sở kỹ thuật điều hòa không khí
Trắc nghiệm thủy khí
công nghệ nhiệt lạnh
trắc nghiệm cơ khí
Kỹ thuật dầu khí
Cơ sở kỹ thuật dầu khí
Bài giảng Cơ sở kỹ thuật dầu khí
Cơ sở khoan dầu khí
Giếng khoan dầu
Phương pháp khoan dầu khí
Công nghệ cơ khí chinh xác quang học
Đề cương Kỹ thuật cơ khí
Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
Sửa chữa thiết bị chế biến dầu khí
Chế biến dầu khí
Kỹ thuật sửa chữa cơ khí
Giáo trình Kỹ thuật sửa chữa cơ khí
Kỹ thuật sửa chữa lắp đặt chi tiết máy
Kỹ thuật bôi trơn và làm kín
Phương pháp kiểm tra chi tiết máy
Kỹ thuật Cơ khí Động lực
Luận án Kỹ thuật cơ khí động lực
Hệ thống cung cấp nhiên liệu
Nhiên liệu diesel ethanol
Kỹ thuật cơ khí tài liệu kỹ thuật cơ khí
hướng dẫn kỹ thuật cơ khí
giới thiệu về kỹ thuật cơ khí
Lắp đặt máy nén khí
Bảo dưỡng máy nén khí
Kỹ thuật bôi trơn
Kỹ thuật lắp đặt chi tiết máy
Thiết bị chế biến dầu khí
Phát triển phương pháp phân tích tín hiệu
Ứng dụng phương pháp phân tích tín hiệu
Phương pháp phân tích tín hiệu
Chẩn đoán vết nứt kết cấu hệ thanh
Dao động của dầm FGM
Lỗ rỗng vi mô
Môi trường nhiệt độ chịu tải trọng di động
Thực tập cơ khí đại cương
Kỹ thuật tiện
Tài liệu về kỹ thuật cơ khí
Công nghệ tiện cơ khí
Công nghệ gia công cơ khí
Phương pháp tiện cơ khí
Báo cáo thực tập ngành cơ khí
Thực tập ngành cơ khí
Luận văn cơ khí
Công nghệ chế tạo cơ khí
Đề tài kỹ thuật cơ khí
Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
Bản vẽ cơ khí
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
352
3
25-04-2024
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
235
0
25-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
248
0
25-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
25-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
175
2
25-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
124
0
25-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
133
0
25-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
128
0
25-04-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
122
0
25-04-2024
GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1
46
131
2
25-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5695
1353
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3764
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5311
1135
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8274
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3492
642
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3679
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4041
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4123
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.