TAILIEUCHUNG - Development of Observe By WireSystemforForkliftsUsingHapticInterface

Development of an Observe-By-Wire System for Forklifts Using Haptic Interfaces | International Conference on Smart Manufacturing Application April. 9-11 2008 in KINTEX Gyeonggi-do Korea Development of an Observe-By-Wire System for Forklifts Using Haptic Interfaces Ba Hai Nguyen1 and Jee-Hwan Ryu2 1School of Mechanical Engineering Korea University of Technology and Education Cheonan Korea E-mail bmnhy2003@ 2School of Mechanical Engineering Korea University of Technology and Education Cheonan Korea Tel 82-41-560-1250 E-mail jhryu@ Abstract This paper proposes a new concept of a haptic user interface for forklifts. The haptic interface is developed including valuable features and we named it Observe-By-Wire OBW which can give operators maximum visibility for safe operation. Particularly the use of an OBW can help human to overcome the problems related to the blind spots caused by the mast configuration of forklifts. The OBW transmits distance information between forks and obstacles to operator in term of force feedback information. It is expected to be useful in emergency cases such as moving large boxes lack of illumination in warehouses. We have created an OBW system modeled the fork and its operations. Experiments were carried out with a group of seven subjects. The experimental results indicated that the OBW system can improve the visibility and operating performance of forklift s drivers. In particular The OBW could give a haptic-based interaction channel between the drivers and vehicles regardless to the height of masts as well as intensity of illumination. Keywords Observe-by-wire haptic interface visibility forklift mast forklift steer-by-wire human factors. 1. INTRODUCTION Many advanced systems were developed for forklift applications such as rear combination lights for improved protection and reliability traction brake control TBC system of active stability SAS . In 1999 The Toyota SAS was first introduced on the 7-series. It is an electronic controlled system which automatically observe and controls over 3000 key .

• Tự động hoá
• Tự động hóa
• Cơ khí chế tạo máy
• Điện – điện tử
• Kiến trúc xây dựng
• kỹ thuật viễn thông
• Bài giảng Tự động hóa
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• Định vị chi tiết
• Lắp ráp tự động
• Xác định chế độ lắp ráp tự động
• Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• Giáo trình Tự động hóa
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Khái niệm tự động hóa
• Lịch sử tự động hóa
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Thiết bị đo lường tự động hóa
• Dầu bôi trơn
• đề cương tự động hóa
• phương pháp tự động hóa
• Hệ thống tự động hóa
• Tự động hóa trong quá trình sản xuất
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cắt phôi
• Tự động hóa quá trình kiểm tra
• Tự động điều khiển máy móc
• Tự động hóa quá trình công nghệ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống rửa xe tự động
• Đồ án tự động hóa
• Hệ thống tự động
• Kiểm tra tự động
• Thiết bị phân loại tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• lập trình tự động hóa
• tài liệu lập trình tự động hóa
• hướng dẫn lập trình tự động hóa
• phương pháp lập trình tự động hóa
• kinh nghiệm lập trình tự động hóa