TAILIEUCHUNG - Báo cáo khoa học: "NHẬN DẠNG, XÂY DỰNG THUẬT TOÁN THÍCH NGHI TỰ CHỈNH GIÁN TIẾP CHO HỆ KHÍ ĐỘNG HỌC QUẠT GIÓ CÁNH PHẲNG"

Tóm tắt: Xác định hàm truyền bằng phương pháp thực nghiệm, xây dựng thuật toán điều khiển thích nghi gián tiếp ISTR được thiết kế cài đặt ứng dụng cho đối tượng khí động học quạt gió cánh phẳng (QGCP), qua đó ứng dụng phương pháp nhận dạng, và thiết kế các bộ điều khiển thích nghi để điều khiển đối tượng được coi là “hộp đen”. | NHẬN DẠNG XÂY DỰNG THUẬT TOÁN THÍCH NGHI TỰ CHỈNH GIÁN TIẾP CHO HỆ KHÍ ĐỘNG HỌC QUẠT GIÓ CÁNH PHẲNG ThS. AN HOÀI THU ANH Bộ môn Kỹ thuật điện Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt Xác định hàm truyền bằng phương pháp thực nghiệm xây dựng thuật toán điều khiển thích nghi gián tiếp ISTR được thiết kế cài đặt ứng dụng cho đối tượng khí động học quạt gió cánh phẳng QGCP qua đó ứng dụng phương pháp nhận dạng và thiết kế các bộ điều khiển thích nghi để điều khiển đối tượng được coi là hộp đen . Summary This paper introduces the accurately relative identification of transfer functions and the design of Indirect Self - Turning Regulators for fan and plate control apparatus thereby using this identifing method for black boxes and designing adaptive regulators to control them. I. ĐẶT VẤN ĐỀ Đối tượng điều khiển QGCP là một mô hình thí nghiệm giàu tính động học phạm vi ứng dụng rộng rãi cho các hệ điều khiển đơn giản như điều khiển PID Ziegler-Nickols Takahashi áp đặt cực PPC dự đoán Smith đến hệ điều khiển phức tạp như điều khiển thích nghi điều khiển tối ĐT ưu điều khiển thích nghi bền vững . thông qua việc cài đặt thuật toán điều khiển bằng chương trình phần mềm trên máy tính để điều khiển thiết bị ta có thể đánh giá so sánh chất lượng của các hệ điều khiển khác nhau cùng như kiểm nghiệm lại từng thuật toán khác nhau. II. NỘI DUNG 1. Cơ sở xây dựng và nhận dạng mô hình động lực học QGCP . Mô hình động lực học QGCP - sơ đồ khối của mô hình ĐT Gọi T Góc giữa cánh nhôm và trục thẳng đứng Mg Trọng lượng của cánh kể cả đối trọng C Trọng tâm của hệ Q Vận tốc luồng gió Các khoảng cách lM lP L1 L2 xác định như hình vẽ J Quán tính quay của bản lề M Khối lượng của cánh phẳng A diện tích hữu ích trên của cánh b Hệ số suy giảm P Áp suất tác động lên cánh phẳng Mô hình được chia làm ba phần Khối quạt gió biểu diễn dưới dạng Ti Q t K1V t Ci dt T1 Hằng số thời gian K1 Hệ số khuyếch đại ở trạng thái xác lập. C1 Hằng số điều kiện đầu Khối động học dòng khí .

• Báo cáo khoa học
• trình bày báo cáo
• cách trình bày báo cáo
• báo cáo ngành giao thông
• các công trình giao thông
• xây dựng cầu đường
• PHƯƠNG PHÁP TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• KĨ NĂNG TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• MẸO TRÌNH BÁY BÁO CÁO
• TRÌNH BÀY BÁO CÁO KHOA HỌC
• TRÌNH BÀY LUẬN VĂN BÁO CÁO
• Hình thức báo cáo thực tập
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp
• Báo cáo thực tập
• Trình bày báo cáo thực tập
• Hướng dẫn trình bày báo cáo
• Hướng dẫn viết báo cáo
• Mẫu báo cáo
• Cách trình bày luận văn
• Cách trình bày khóa luận
• Thể thức của báo cáo
• trình bày luận văn
• tài liệu báo cáo khoa học
• báo cáo nông nghiệp
• báo cáo y dược
• báo cáo sinh học
• chăn nuôi lợn
• Kỹ năng trình bày báo cáo
• Kỹ năng thuyết trình
• Thiết kế slide
• Định dạng văn bản
• Nội dung trình bày báo cáo
• Thời gian thuyết trình
• Thực tập chuyên ngành
• Hướng dẫn viết tiểu luận
• Cấu trúc báo cáo
• Cách thể hiện báo cáo
• Nội dung báo cáo
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• tài liệu báo cáo nghiện cứu khoa học
• báo cáo ngành văn học
• báo cáo tiếng anh
• báo cáo khoa học
• thơ lục bát
• chăn nuôi
• báo cáo ngành kỹ thuật
• báo cáo ngành nông nghiệp
• báo cáo ngành ngoại ngữ
• báo cáo kinh tế
• báo cáo ngành tin học
• tài liệu báo cáo nghiên cứu khoa học
• báo cáo ngành y học
• trình bày thông tin tài sản thiếu trong báo cáo tài chính
• trình bày thông tin tài sản
• trình bày thông tin tài sản trong báo cáo tài chính doanh nghiệp
• phân tích tài chính
• tài chính doanh nghiệp
• phân tích tài chính doanh nghiệp
• báo cáo tài chính
• Tài liệu về trình bày đồ án
• Trình bày đồ án tốt nghiệp
• Quy định trình bày báo cáo cáo chuyên đề
• Quy định trình bày bài tập lớn
• Viện Đại học Mở Hà Nội
• mẫu báo cáo thực tập tốt nghiệp
• trình bày luận án
• cách viết báo cáo tốt nghiệp
• báo cáo tốt nghiệp
• Báo cáo phân tích ngành hàng hải
• báo cáo khoa học kinh tế
• báo cáo kỹ thuật