TAILIEUCHUNG - Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý hoạt động của hệ thống tự động khép kín p4

Tham khảo tài liệu 'giáo trình phân tích quy trình ứng dụng nguyên lý hoạt động của hệ thống tự động khép kín p4', khoa học tự nhiên, toán học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | X 1 t I t Y t t Kp Jm Re Wp iffl -Kp Bộ điều chỉnh tính phán I là BĐC thực hiện theo qui luật r Y -Kj í Xdt J dY Kj - hệ sộ ty lệ và T -Kj .X L dt 1 Đây la BĐC phi tính thực hiện quá trình đ c phi tĩnh không có sai lệch dư Tốc đô chuyển dịch cua cơ quan điệu chỉnh ty lệ với đô sai lệch cua TSĐC . 5 _ Y Hàm truyền Wj P X Kị P W i j - Kị ỉa - - K_ e4 a a Đặc tính tĩnh Bộ điều chỉnh luộn luộn giự thộng sộ rà đung yều cáu Khi X const 1 r -Kj dt j Hàm quà độ Y t - Kj . t BĐC này tàc động chậm Bộ điều chỉnh ty lệ tích phán PI Y -Kp X - Kj í Xdt La BĐC phi tĩnh thực hiện qua trình đ c phi tĩnh không có sai lệch dư tac đông nhanh Hai thông sô điệu chỉnh cua bô điệu chỉnh la Kp va Tị thơi gian tích phân Y -Kp 1 f X 4- I Xdt T 95 Y -K I X 4-X I p I Ti Tốc độ chuyển dịch cua cơ quan điều chỉnh ty lề với tôc độ sai lềch va độ biển đổi cua TSĐC Y 1 ì Ham truyền W P PI X - Kp I 1 T P I W iffl p - Kp 1 T4-i -1 - KP tỉ - K I 1 i I p l Ti xơ lz V R 1 KzI KP K Ti p A v 1 tì arctg arctg u Ti . . 1 iarctg-- Ti f K ì2 K T Hay W i PI Kp e Đặc tính tĩnh 1 t X t 1 t Ti Bộ điều chỉnh PI có thể biểu diễn bằng môi liền kềt song song giữa kháu ty lề va kháu tích phán. Đặc tính thòi gian Y t -Kp I 1 Bộ điều chỉnh PID Y -Kp í X f Xdt Td XX I I tJ d dt - Bộ điều chỉnh thực hiền qua trình điều chỉnh phi tĩnh không có sai lềch dư - Thanh phán ty lề quyềt định tính tác động nhanh cua BĐC - Thanh phán tích phán quyềt định tính phi tuyền cua BĐC - Cón thanh phán vi phán dư bao xu thề thay đối cua đ lương đ c tằng độ ẩn định cai thiền chất lương điều chỉnh. 96 Hay từ trền ta co Y -K I X -X TDX I p rri D V T j Ham truyền W P -K I 1 1 TD .P ì 1 Ti p r 1 I 1 W i piD -Kp 1 1 TD JC - Kp 1 1 i T - V TI .iũ j V TIữ TITD 2 1 ------------------ iarctg------ 2 . írp rp 2 1 2 Tiữ TITDa 1 .e 1 Kp W i PID Tỉ .ữ Đặc tính tĩnh X 1 t t Đặc tính thòi gian Bộ điều chỉnh PD Y -Kp I X T dX ì dt j - Kêt qua điều chỉnh luôn có sai lệch dư - Tác đông nhanh va có kha năng dư bao ngăn chặn xu thê .

Hoài Trung 60 5 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tiểu luận: Tình hình chung của giáo dục đại học, giáo dục đại học ngoài công lập. Hãy phân tích về: Chương trình – Giáo trình

32 730 15

Mấy suy nghĩ về giáo trình Đại học

7 283 0

Thuyết trình giáo dục đại học: Tình hình chung của giáo dục đại học tại Việt Nam và giáo dục đại học ngoài công lập đề cập đến giảng viên và sinh viên

21 272 3

Thuyết trình giáo dục đại học: Đánh giá chất lượng giáo dục đại học

43 328 4

Giáo trình Quản lý giáo dục đại học quân sự: Phần 1

72 3 1

Thuyết trình giáo dục đại học: Thực trạng tổ chức, quản lý giáo dục đại học ngoài công lập tại Việt Nam

17 268 0

Thuyết trình giáo dục đại học: Tình hình chung của giáo dục đại học Việt Nam

20 277 7

Thuyết trình giáo dục đại học: Vấn đề dạy và học trong giáo dục đại học nói chung và ngoài công lập nói riêng

29 242 0

Tiểu luận: Tình hình chung của giáo dục đại học, giáo dục đại học công lập

30 277 2

Tiểu luận: Tình hình chung của giáo dục đại học, giáo dục đại học ngoài công lập. Hãy phân tích: Tổ chức, quản lý?

40 243 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461860 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22622 59

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10883 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10061 446

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9516 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8276 1125

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8226 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7863 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6671 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5768 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c

14 235 0 25-04-2024

extremetech Hacking BlackBerry phần 9

31 248 0 25-04-2024

Oreilly learning the vi Editor phần 4

19 228 0 25-04-2024

Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009

82 208 0 25-04-2024

beginning Ubuntu Linux phần 1

34 212 1 25-04-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8

23 174 0 25-04-2024

Management and Services Part 1

10 156 0 25-04-2024

The profit magic of stock Timing The Markets_5

22 119 0 25-04-2024

GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1

46 131 2 25-04-2024

New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7

35 94 0 25-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7863 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5705 1363

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3766 1231

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5316 1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8276 1125

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3494 642

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10883 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3680 525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4042 514

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4124 480