TAILIEUCHUNG - Điều khiển số (Digital Control Systems

Ví dụ xét khâu tỷ lệ có quán tính bậc 2 (khâu PT2), được điều khiển bởi tín hiệu vào có dạng bậc thang. Đây là khâu liên tục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đối tượng là động cơ một chiều (ĐCMC), được điều khiển bởi điện áp nuôi ở phần Mômen quán tính của các khối gắn vào trục ĐCMC ψ0 Từ thông (coi là const) RA Điện trở mạch phần ứng LA Điện cảmmạch phần ứng c, k Các hằng số của ĐCMC. | Điều khiển số Digital Control Systems Các ví dụ Đánh sô thứ tự theo chương của giáo trình cùng tên Version 5 8 2011 . Prof. . habil. Ng. Ph. Quang ĐHBK Hà Nội ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Đại học Bach khoa Hà Nội 1. Mô hình tín hiệu và hệ thống Mô hình tín hiệu trên miền ảnh z Ví dụ Một tín hiệu gián đoạn vê 1 z thời gian được mô tả bởi U z 1 z-1 z 1 Hãy đi tìm ảnh U z và miên hội tụ của tín hiệu Lời giải Dễ dàng tìm ảnh z của tín hiệu kể trên bằng cách tính tổng Laurent U z t akz-k k 0 ro s. a. k 0 z Chuỗi trên chỉ hội tụ khi a z 1 tức là ở vùng phía ngoài đường tròn có bán kính a. Ví dụ u t 1 1 Hãy đi tìm ảnh z của hàm bước nhây đơn vị 1 t khi khi t 0 t 0 ro . Khi thay vào chuỗi r qs s 0 uk 1 khi k 0 1 2 U z Ẽ 1-z-k 0 khi k 0 ro g z-1 k 0 r các giá trị q z-1 và r 1 ta thu được q 1 . . T . .A A 7-1 s Kết quả trên đúng với mọi giá trị trên toàn miên z trừ điểm z 1. 21 August 2011 . Prof. . habil. Ng. Ph. Quang ĐHBK Hà Nội 1 ĐẠI HỌC Đại hoc Bach 2 l Hà Nôi oa BÁCH KHOA 1. Mô hình tín hiệu và hệ thống Mô hình tín hiệu trên miền ảnh z Ví dụ Hãy tìm ảnh z của hàm e mũ hàm exponent ro ro f t ea t 0 f kT fk eakT k 0 1 2 . F z eakT z- eaTz- -aT k 0 k 0 1 e z Kết quả tính tông của chuỗi là F z 1 - eaT z 1 e aT z -1 Ví dụ Hãy tìm ảnh z của hàm dốc tuyến tính f t at t 0 a const ro Dễ dàng viết được ảnh F z dưới dạng chuỗi như sau F z a kTz k k 0 Đê tính tông trên ta phải áp dụng nguyên lý tịnh tiến và sử dụng ảnh z của hàm bước nhẩy 1 z và viết lại công thức trên F z a Tz-1 Tz-2 Tz-3 Tz-2 Tz-3 Tz-3 - aT z -1 z z - z aT z -1 z z z z z -2 aT z z -1 z -1 I _- 2 - z -1 aTz Tv2 . Prof. . habil. Ng. Ph. Quang ĐHBK Hà Nội ĐẠI HỌC Đại hoc Bách3 h Hà Nôi oa BÁCH .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.