TAILIEUCHUNG - Introduction to GPS The Global Positioning System - Part 6

Ambiguity-Resolution Techniques Chương trước đã cho thấy rằng độ chính xác cm cấp định vị có thể đạt được với các quan sát tàu sân bay giai đoạn trong chế độ định vị tương đối. Một điều kiện tiên quyết này, tuy nhiên, việc xác định thành công của các tham số không rõ ràng ban đầu số nguyên (trên thực tế, sự khác biệt không rõ ràng các thông số tăng gấp đôi số nguyên). Quá trình này thường được gọi là độ phân giải không rõ ràng. Giải quyết các thông số không rõ ràng một cách chính xác. | 6 Ambiguity-Resolution Techniques The previous chapter showed that centimeter-level positioning accuracy could be achieved with the carrier-phase observables in the relative positioning mode. A prerequisite to this however is the successful determination of the initial integer ambiguity parameters in fact the integer double-difference ambiguity parameters . This process is commonly known as ambiguity resolution. Resolving the ambiguity parameters correctly is equivalent to having very precise ranges to the satellites which leads to high-accuracy positioning 1 . The ambiguity parameters are initially determined as part of the leastsquares or Kalman filtering solution 2 3 . Unfortunately however neither method can directly determine the integer numbers of the ambiguity parameters. What can be obtained are the real-valued numbers along with their uncertainty parameters so-called covariance matrix only. These real-valued numbers are in fact difficult to separate from the baseline solution 4 . As such since we know in advance that the ambiguity parameters are integer numbers it becomes clear that further analysis is required. Traditionally high-precision GPS relative positioning with carrierphase observables was carried out using long observational time spans typically a few hours . This allows for the receiver-satellite geometry to 85 86 Introduction to GPS change considerably which helps in separating the ambiguity parameters from the baseline solution. As such even though the least-squares solution would contain real-valued numbers for the ambiguity parameters they were very close to integer values. Consequently the correct integer values were simply obtained by rounding off the real-valued numbers to the nearest integers 4 . Another least-squares adjustment was then to be carried out considering the integer-valued ambiguity parameters as known values while the baseline components are unknowns. It is clear that although this method is capable of determining the .

• Kĩ thuật Viễn thông
• hệ thống GPS
• cấu trúc tín hiệu
• tích hợp GPS
• hệ thống định vị
• định vị toàn cầu
• vệ tinh
• Giáo trình Hệ thống định vị toàn cầu GPS
• Hệ thống định vị toàn cầu GPS
• Hệ thống đo GPS
• Trắc địa công trình
• Xử lý số liệu đo GPS
• Cấu trúc tín hiệu GPS
• Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu
• Hệ thống định vị toàn cầu
• Cấu trúc hệ thống GPS
• Nguyên lý hoạt động hệ thống GPS
• Môi trường truyền tín hiệu GPS
• Công nghệ GPS
• Thiết bị GPS
• Phương pháp định vị
• Kết quả đo GPS
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Phương pháp đo GPS động
• Thiết bị đo GPS động
• Truyền tín hiệu GPS
• Báo cáo tìm hiểu về GPS
• Tìm hiểu về GPS
• Định vị toàn cầu GPS
• Ứng dụng GPS
• Phương pháp định vị tọa độ
• Trắc địa vệ tinh
• Giới thiệu GPS
• Tín hiệu GPS
• Trị đo GPS
• Nguyên tắc định vị vệ tinh
• Hệ thống định vị toàn cầu Navsatr Gps
• Định vị không gian
• Sai số đo GPS
• Nguyên lý định vị trên máy thu GPS
• Kỹ thuật định vị bằng GPS
• Tổ chức thực hiện đo GPS
• Chọn điểm chôn mốc GPS
• Thiết kế đo GPS
• Kiểm tra chất lượng đo GPS
• Giáo trình Định vị toàn cầu GPS
• Công nghệ định vị toàn cầu GPS
• Tín hiệu sóng vô tuyến điện vệ tinh
• Máy định vị toàn cầu GPS
• Hệ thống dẫn đường toàn cầu GNSS
• Hệ thống quan trắc cầu dây
• Quan trắc cầu dây
• Nguyên lý đo GPS
• Tìm hiểu công nghệ GPS
• Phương pháp RTK GPS
• Nguyên lý định vị GPS
• Kỹ thuật đo GPS
• Nguồn sai số đo GPS
• Sai số quỹ đạo vệ tinh
• Sai số trong đo GPS
• Phương pháp đo GPS
• Nguyên tắc hoạt động của GPS
• Cấu trúc tín hiệu của GPS
• Sai số trong GPS
• hiết lập bộ thu GPS
• Cảm biến thu nhận dùng chip GPS
• Hệ thống vệ tinh GPS
• Quan trắc chuyển vị
• Cảm biến U blox
• Bộ lọc Kalman tuyến tính
• Hệ bám thời gian giữ chậm tín hiệu GPS
• Hệ thống định vị dẫn đường GPS
• Bộ lọc Kalman
• Hệ bám tham số tín hiệu GPS
• Thông tin vệ tinh
• Thông tin số
• Hệ thống viễn thông
• Hệ thống vô tuyến dẫn đường
• Vô tuyến điện
• Giáo trình hệ thống vô tuyến dẫn đường
• Máy thu GPS KODEN 912
• Máy thu GPS KODEN 913
• Máy thu GPS GP 80
• điện thoại di động
• bài toán tìm đường đi ngắn nhất
• Hệ thống điện thoại
• Vệ tinh GPS
• Mô hình kết hợp
• Tổng quan hệ thống định vị toàn cầu
• Ý tưởng về GPS
• Định vệ tinh
• Nguyên lý hoạt động của định vị động
• Dữ liệu tự động
• Thiết bị đầu cuối thu phát
• Xây dựng thiết bị đầu cuối thu phát
• Đóng gói dữ liệu cho tàu cá
• Tàu cá sử dụng GPS
• Phần mềm của hệ thống GPS