TAILIEUCHUNG - Introduction to GPS The Global Positioning System - Part 3

GPS Errors and Biases GPS pseudorange và vận chuyển pha đo được cả hai bị ảnh hưởng bởi một số dạng sai sót ngẫu nhiên và những thành kiến (lỗi hệ thống). Những lỗi này có thể được phân loại như những người có nguồn gốc ở các vệ tinh, những người có nguồn gốc ở người nhận, và những người được do để tuyên truyền tín hiệu (khúc xạ khí quyển) [1]. Hình cho thấy các lỗi khác nhau và những thành kiến . Các lỗi có nguồn gốc ở các vệ tinh bao gồm thiên văn, hay quỹ đạo,. | 3 GPS Errors and Biases GPS pseudorange and carrier-phase measurements are both affected by several types of random errors and biases systematic errors . These errors may be classified as those originating at the satellites those originating at the receiver and those that are due to signal propagation atmospheric refraction 1 . Figure shows the various errors and biases. The errors originating at the satellites include ephemeris or orbital errors satellite clock errors and the effect of selective availability. The latter was intentionally implemented by the . DoD to degrade the autonomous GPS accuracy for security reasons. It was however terminated at midnight eastern daylight time on May 1 2000 2 . The errors originating at the receiver include receiver clock errors multipath error receiver noise and antenna phase center variations. The signal propagation errors include the delays of the GPS signal as it passes through the ionospheric and tropospheric layers of the atmosphere. In fact it is only in a vacuum free space that the GPS signal travels or propagates at the speed of light. In addition to the effect of these errors the accuracy of the computed GPS position is also affected by the geometric locations of the GPS satellites as seen by the receiver. The more spread out the satellites are in the sky the better the obtained accuracy Figure . 27 28 Introduction to GPS Ephemeris orbital error Selective availability Ionospheric delay Tropospheric delay Geometric 1 Clock error effects 1 Clock error Multipath error System noise Antenna phase center variations Figure GPS errors and biases. As shown in Chapter 2 some of these errors and biases can be eliminated or reduced through appropriate combinations of the GPS observables. For example combining L1 and L2 observables removes to a high degree of accuracy the effect of the ionosphere. Mathematical modeling of these errors and biases is also possible. In this chapter the main GPS error sources are .

• Kĩ thuật Viễn thông
• hệ thống GPS
• cấu trúc tín hiệu
• tích hợp GPS
• hệ thống định vị
• định vị toàn cầu
• vệ tinh
• Giáo trình Hệ thống định vị toàn cầu GPS
• Hệ thống định vị toàn cầu GPS
• Hệ thống đo GPS
• Trắc địa công trình
• Xử lý số liệu đo GPS
• Cấu trúc tín hiệu GPS
• Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu
• Hệ thống định vị toàn cầu
• Cấu trúc hệ thống GPS
• Nguyên lý hoạt động hệ thống GPS
• Môi trường truyền tín hiệu GPS
• Công nghệ GPS
• Thiết bị GPS
• Phương pháp định vị
• Kết quả đo GPS
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Phương pháp đo GPS động
• Thiết bị đo GPS động
• Truyền tín hiệu GPS
• Báo cáo tìm hiểu về GPS
• Tìm hiểu về GPS
• Định vị toàn cầu GPS
• Ứng dụng GPS
• Phương pháp định vị tọa độ
• Trắc địa vệ tinh
• Giới thiệu GPS
• Tín hiệu GPS
• Trị đo GPS
• Nguyên tắc định vị vệ tinh
• Hệ thống định vị toàn cầu Navsatr Gps
• Định vị không gian
• Sai số đo GPS
• Nguyên lý định vị trên máy thu GPS
• Kỹ thuật định vị bằng GPS
• Tổ chức thực hiện đo GPS
• Chọn điểm chôn mốc GPS
• Thiết kế đo GPS
• Kiểm tra chất lượng đo GPS
• Giáo trình Định vị toàn cầu GPS
• Công nghệ định vị toàn cầu GPS
• Tín hiệu sóng vô tuyến điện vệ tinh
• Máy định vị toàn cầu GPS
• Hệ thống dẫn đường toàn cầu GNSS
• Hệ thống quan trắc cầu dây
• Quan trắc cầu dây
• Nguyên lý đo GPS
• Tìm hiểu công nghệ GPS
• Phương pháp RTK GPS
• Nguyên lý định vị GPS
• Kỹ thuật đo GPS
• Nguồn sai số đo GPS
• Sai số quỹ đạo vệ tinh
• Sai số trong đo GPS
• Phương pháp đo GPS
• Nguyên tắc hoạt động của GPS
• Cấu trúc tín hiệu của GPS
• Sai số trong GPS
• hiết lập bộ thu GPS
• Cảm biến thu nhận dùng chip GPS
• Hệ thống vệ tinh GPS
• Quan trắc chuyển vị
• Cảm biến U blox
• Bộ lọc Kalman tuyến tính
• Hệ bám thời gian giữ chậm tín hiệu GPS
• Hệ thống định vị dẫn đường GPS
• Bộ lọc Kalman
• Hệ bám tham số tín hiệu GPS
• Thông tin vệ tinh
• Thông tin số
• Hệ thống viễn thông
• Hệ thống vô tuyến dẫn đường
• Vô tuyến điện
• Giáo trình hệ thống vô tuyến dẫn đường
• Máy thu GPS KODEN 912
• Máy thu GPS KODEN 913
• Máy thu GPS GP 80
• điện thoại di động
• bài toán tìm đường đi ngắn nhất
• Hệ thống điện thoại
• Vệ tinh GPS
• Mô hình kết hợp
• Tổng quan hệ thống định vị toàn cầu
• Ý tưởng về GPS
• Định vệ tinh
• Nguyên lý hoạt động của định vị động
• Dữ liệu tự động
• Thiết bị đầu cuối thu phát
• Xây dựng thiết bị đầu cuối thu phát
• Đóng gói dữ liệu cho tàu cá
• Tàu cá sử dụng GPS
• Phần mềm của hệ thống GPS