TAILIEUCHUNG - Intelligent Control Systems with LabVIEW 6

Ví dụ Numerical của T-ANNs Ví dụ sau đây cho thấy một xấp xỉ bằng số được thực hiện bởi T-ANNs. Hình cho thấy các biểu tượng ANN. Các bảng điều khiển phía trước và sơ đồ khối ví dụ cũng có thể được nhìn thấy trong hình. . Trong sơ đồ khối mã liên quan đến đào tạo và đánh giá của mạng khuếch đại trong kích thước. Bốn cụm khác nhau từ các mẫu đại diện được thực hiện bởi các cảm biến khoảng cách của xe lăn được bao gồm trong chương trình và có. | 94 4 Neuro-fuzzy Controller Theory and Application 2 i 1 Em i 1 yi yi cos . 0Xi Pm 1 yi cos p 0Xi Numerical Example of T-ANNs The following example shows a numerical approximation made by T-ANNs. Figure shows the ANN icon. The front panel and block diagram of the example can also be seen in Fig. . In the block diagram the code related to training and evaluation of the network is amplified in size. Four different clusters from representative samples taken by the distance sensors of the wheelchair are included in the program and can be selected by the user. Also the number of neurons can be varied and the response of the network will change. The code that trains the neural network is shown in Fig. and is based on the algorithm previously described. The response of the network trained with different number of neurons is shown in Fig. . Fig. T-ANNs example The Neuro-fuzzy Controller 95 Fig. b T-ANNs example. a Front panel. b Block diagram 96 4 Neuro-fuzzy Controller Theory and Application Fig. Block diagram of T-ANNs trainer Fuzzy Cluster Means Clustering methods split a set of N elements X x1 x2. xn into a c group denoted c 1 ụ2 . nn . Traditional clustering set methods assume that each data vector can belong to one and only one class in practice though clusters normally overlap and some data vectors can belong partially to several clusters. Fuzzy set theory provides a natural way to describe this situation by fuzzy cluster means FCM . The fuzzy partition matrices M U 2 VcN I 1 2 3 for c classes and N data points were defined by three conditions The first condition 8 1 i c ựik 2 0 1 1 k N. c The second condition P Iik 1 8 1 k N. k_1 c The third condition 8 1 i c 0 P Iik N . k_1 The FCM optimum criteria function has the following form Jm U V PC_1 EN m 2 22 k 1 d i kd ik where dik is an finer product notnt defined as dik I Xk vi iIa A is a positive definite matrix and m is the weighting exponent m 2 1 1 . If m and c .

• Tự động hoá
• hệ thống điều khiển
• điều khiển thông minh
• LabVIEW
• điều khiển tuần tự
• hệ thống tuyến tính
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Hệ thống điều khiển gió chính
• Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
• Hệ thống điều khiển áp suất hơi
• Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
• Lý thuyết điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
• Hệ thống cấp than – nghiền than
• Hệ thống điều khiển song song than gió
• lập trình điều khiển hệ thống
• tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
• hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống
• kinh nghiệm lập trình điều khiển hệ thống
• cẩm nang lập trình điều khiển hệ thống
• Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ
• Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ
• Tín hiệu đầu vào
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển phân tán
• Giải pháp điều khiển
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Hệ thống giám sát
• Thành phần hệ điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Phương pháp điều khiển thông minh
• Ứng dụng điều khiển thông minh
• Điều khiển trực tiếp
• Chỉnh độ bộ điều khiển
• Điều khiển dựa vào mô hình
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển học
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ