TAILIEUCHUNG - witched Systems Part 7

Tham khảo tài liệu 'witched systems part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Robust H x Control for Linear Switched Systems with Time Delay 71 Fig. 1. State response of Example 1 By Theorem 1 the switching law is designed as xT P1 - pfr x 0 cr t 1 1 2 xT P1 - P2 x 0 The state response of the closed-loop system is shown in Figure 1. x1 and x2 are system states the initial condition is x1 x2 10 -10 . The result shows the system is stable under the switching law when it is switched among the closed-loop subsystems. 4. Robust Hx stabilization for uncertain linear switched systems with timevarying delay Consider the following linear uncertain switched system with time-varying delay x t Aa l AA t x t Ada t MdaW x t - d t B m ABa t u t B . fí ABha u t - h t B t ABi t w t z t Ca t ACa t x t Cda t v d. x t - d t DaV ADa t u t 16 Dh. l ADh l u t - h t B AB2 l w t x t ộ t t e - max d t h t 0 where x t e R is state vector u t e Rml is the control input z t e Rm2 is the output w t e l2 is the disturbance ơ t 0 M 1 2 3. mJ is the switching signal Aa t Ada t B r t Bha t B1wa t Cv t Cda t Da t Dhv t B2wa t are known constant matrices AAda t Ba t ABi ơ t AB1wa t ACa t ACdc t ADơ t Dha t AB2 a i are bounded real functional matrices with proper dimensions representing the uncertainties ộ t is the initial condition. d t and h t are the state delay and the control delay respectively. There are positive scalers d h pd ph such that 72 Switched Systems 0 d t d d t Pd 1 0 h t h x h t Ph 1 Denote à à r t -AÃa t Ãd Ãda t AÃda t B Ba f ABa t Bh Bha t ABhv t B1 B1wa f AB1wa f C Ca í ACa í Cd Cda t ACda í D Da t ADa t Dh Dha l ADha t B2 B2wa l AB2wa t A A . . A AB dơ t a t ha t rwtr t AC . A . A - AB2 dơ f a t ha t 2wa t and suppose I f5 t AC _A-A t where H1a H2a E1a E2a E3ơ9 E4a E5a are constant matrices with proper dimensions and Fa i satisfying FTt F- 1 20 Theorem 2 For a given scalar Yi 0 if there are positive definite matrices Pi Ru R2i e R x such that H Fat E1 E2a Ẹ . E 19 H2a_ 1 PA . CT K tdt - 1 - Pl Ri 0 0 CT - 1- ph R1 0 KTDl 0 21 -Y-I bT2

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp