TAILIEUCHUNG - witched Systems Part 6

Tham khảo tài liệu 'witched systems part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 58 Switched Systems u x hv x x 29 with k 0 hi x 0 ai x k aỉ x b x bĩ x 2 bi x bT x if bị x 0 30 if bi x 0 .- b x is an asymptotically stabilizing feedback law for 1 under the switching rule 7 . Proof By 28 it is clear that xT Ptx xTPjX on Sj for all i j e IA . That is VCT x x is continuous in all state space. By Definition 1 and Theorem 1 and noting 26 and 27 it is obvious that VCT x x xTPCT x x is a SCLF for 1 . To show that 29 is a stabilizing feedback law notice that for each i e IS if x e ni 0 and Ơ x i such that bi x 0 we have Va z x Vi x ar x bi x u ai x bi x hi x ai x 0. Moreover if x e ni 0 and ơ x i such that bi x 0 then V x x Vi x ai x bi x u ai x bi x hi x -kV 2 x bi x bT x 2 0. That is if no sliding motions occur on the switching surfaces the closed-loop system is asymptotically stable since VCT x x 0 Vx 0 notice that the index set IS is countable . In the case that sliding motion occurs we need to prove the stability of sliding motion. If a sliding motion occurs on Sij for some i j e IA first suppose that Vị x Vj x for x e ni and Vi x Vj x for x e n j in a neighbourhood of Sij. The existence of a sliding mode on Sij is characterized by the inequalities xT Pi - Pj Aix Cifi x Bigi x hi x 0 xT Pi - Pj Ajx Cjfj x Bjgj x hj x 0 . 31 32 Controller Synthesis for a Class of State-Dependent Switched Nonlinear Systems 59 Since a sliding motion occurs on Sj Ơ is not uniquely defined on Sj . So let cr x i without loss of generality Liberzon 2003 . Along the corresponding Filippov solution by 32 we have for a e 0 1 Vi x 2xTPi a Aix Cifi x Bigi x hi x 1 - a Ajx Cjfj x Bjgj x hj x 2 a xTPiAix xTPiCifi x xTPiBigi x hi x 1 -a xTpiAjx xTpiCjfj x xTpiBjgj x hj x 2 a xTPiAlx xTPiCifi x xT PtBigt x hi x 1 - a xTPjAjx xT PjC jfj x xT PjBjgj x hj x 0 if x 0 . That is Vi x monotonically decreases along the corresponding Filippov solution. Similarly if Vi x Vj x for x e Qi and Vi x Vj x for x eQ j in a neighbourhood of Sij we can show that Vj x 0 along the corresponding .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp