TAILIEUCHUNG - Radar technolog Part 9

Tham khảo tài liệu 'radar technolog part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Tracking of Flying Objects on the Basis of Multiple Information Sources 223 The direction finder measures only azimuth zN2 . We treat the direction finder as a radar which measures all coordinates. The missing coordinates are obtained utilizing the prediction zN3 8 108. We obtain zN 2 18775 The precision matrix variables calculated using the prediction have zero precision 0 0 0 0 1 0 0 0 0 After the transformation to global XYZ coordinate system we obtain 111 112 XYZ Ĩ 1 1 91 57291 113 2000 Ac lofomnino lịio ci moffiv yiz-YlZ dl Fho ÍTỈ CV7 ctrcfom 7ibL iofe we ueieimineuie recisi zX Lil La. LX 113 8 atHiegH M M Ai ii ou H and the Kalman gain K1138 as well as new estimate x1138 together with the corresponding covariance matrix P 113 8 WXYZ J-1r WNL J-1 W113 .8 J z 114 K I A 108x I _xxx 11381108- Hr 1 1 108x J 115 Ỳ Ỳ K I ĩ - Ì 1 116 108 108 X-LU 1 - 108 117 It is obvious that in the case of the second bearing we act similarly At 114 118 X114 F x108 119 The covariance matrix of prediction P114 F Q 120 The prediction of the detection in global XYZ coordinate system XYZ z114 2087 56625 2000 121 224 Radar Technology Now we consider the local coordinate system of the direction finder N3. The prediction of the detection at the direction finder local coordinate system - N 3 z114 28750 122 The direction finder measures only azimuth zN3 . zN 3 z114 28750 The precision matrix variables defined using the prediction have zero precision 0 0 0 W 114 0 1 0 0 0 0 After transformation to global XYZ coordinate system we obtain nz z114 59332 2000 123 124 125 As before we determine the precision matrix W1f4z at the global XYZ coordinate system and the Kalman gain K114 as .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.