TAILIEUCHUNG - handbook of multisensor data fusion phần 6

Bộ nhớ hạn chế và vai trò quan trọng trung hạn bộ nhớ đóng trong cả haiNhư vậy đến nay chương này đã mô tả tương tự multisensor multitarget của đo lường và các mô hình chuyển động, | Average MSE x 1 estimate 1 000--- ----- -- ---- -- ---- --- --- 900- - 800- - 700- - 600- - 500- . - 400- - 300- . - 200- . - 100- _ - 0 I . r 0 1 0 20 30 40 50 60 70 80 90 1 00 Average MSE x 2 estimate 01--- ---- ---- --- ---- ---- ---- ---- ---- ----- 0 1 0 20 30 40 50 60 70 80 90 1 00 B FIGURE Disconnected nodes. A Mean squared error in x. B Mean squared error in x. C Mean squared error in x. Mean squared errors and estimated covariances for all states in each of the four nodes. The curves for Node 1 are solid Node 2 are dashed Node 3 are dotted and Node 4 are dash-dotted. The mean squared error is the rougher of the two lines for each node. The results from the first strategy no data distribution are shown in Figure . As expected the system behaves poorly. Because each node operates in isolation only Node 1 which measures x is fully observable. The position variance increases without bound for the three remaining nodes. Similarly the velocity is observable for Nodes 1 2 and 4 but it is not observable for Node 3. The results of the second strategy all nodes are assumed independent are shown in Figure . The effect of assumed independence observations is obvious all of the estimates for all of the states in all of the nodes apart from x for Node 3 are inconsistent. This clearly illustrates the problem of double counting. Finally the results from the CI distribution scheme are shown in Figure . Unlike the other two approaches all the nodes are consistent and observable. Furthermore as the results in Table indicate the steady-state covariances of all of the states in all of the nodes are smaller than those for case 1. In other words this example shows that this data distribution scheme successfully and usefully propagates data through an apparently degenerate data network. 2001 CRC Press LLC 13 Data Fusion in Nonlinear Systems Simon Julier IDAK Industries Jeffrey K. Uhlmann University of Missouri Introduction Estimation in Nonlinear .

• Kỹ thuật lập trình
• thủ thuật máy tính
• lập trình windows
• mẹo hay cho lập trình
• thủ thuật lập trình
• học 3D max nhanh chóng
• kỹ thuật lập trình
• cách sử dụng máy tính
• tìm hiểu windows 7
• sử dụng windows đúng cách
• thủ thuật hay máy tính
• bí quyết sử dụng máy tính
• thủ thuật dùng máy tính
• Thủ thuật Excel
• Định dạng văn bản
• Kinh nghiệm máy tính
• Mẹo vặt máy tính
• Thủ thuật soạn thảo văn bản
• Cách xử lý 326 lỗi máy tính
• Sửa chữa máy tính
• Thủ thuật tắt
• ngủ
• khởi động lại máy tính
• mẹo sử dụng máy tính
• khắc phục sự cố máy tính
• cách sửa lỗi máy tính
• lỗi máy tính
• cài đặt máy tính
• kỹ năng máy tính
• sửa lỗi máy tính
• kinh nghiệm cài đặt
• thủ thuật cài đặt
• hướng dẫn cài đặt
• phần mềm máy tính
• tiện ích máy tính
• kinh nghiệm sử dụng
• Thủ thuật PC
• Sử dụng máy tính hiệu quả
• Hướng dẫn sử dụng máy tính
• Thao tác máy tính thành thạo
• Thủ thuật sử dụng máy tính
• Tăng tốc máy tính
• Thủ thuật tăng tốc máy tính
• Thủ thuật cho Window XP
• Bí quyết tăng tốc máy tính
• Tuyệt chiêu tăng tốc máy tính
• mẹo khi sử dụng laptop
• lập trình máy tính
• hệ điều hành windows
• kỹ năng văn phòng
• sử dụng máy tính
• Giải pháp làm mát máy tính
• thủ thuật giải nhiệt máy tính
• Khơi thông dòng không khí
• Làm sạch máy tính
• Làm mát bằng chất lỏng giải pháp làm mát máy tính
• làm mát bằng chất lỏng
• dữ liệu máy tính
• quản trị thông tin
• hệ thống thông tin
• lập trình dữ liệu
• thuật ngữ hay
• quản trị dữ liệu
• lưu trữ dữ liệu
• Cấu trúc máy tính
• kỹ thuật máy tính
• giáo trình tin học
• kỹ thuật công nghệ
• Thủ thuật xóa
• mainboard
• kiến thức phần cứng
• phần cứng máy tính
• kỹ thuật lắp ráp
• Thủ thuật cắt BAD ổ cứng
• mẹo sửa máy tính
• khắc phục sự cố
• cách sử dụng windows
• lắp ráp máy tính
• chuyên đề máy tính
• thủ thuật Mac OS 10
• phím tắt trong window
• mẹo vặt trong window
• Windows Vista
• Windows 8
• windows 7
• Tăng tốc lướt Web
• thủ thuật yahoo
• mẹo cài hệ điều hành
• Thủ thuật sử dụng máy tính nhanh hơn ơ FPRIVATE
• mẹo cài đặt
• thủ thuật mạng