Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
introductory robotics selig
TAILIEUCHUNG - introductory robotics selig
Technology is the making, modification, usage, and knowledge of tools, machines, techniques, crafts, systems, methods of organization, in order to solve a problem, improve a preexisting solution to a problem, achieve a goal, handle an applied input/output relation or perform a specific function. It can also refer to the collection of such tools, machinery, modifications, arrangements and procedures. Technologies significantly affect human as well as other animal species' ability to control and adapt to their natural environments. The word technology comes from Greek τεχνολογία (technología); from τέχνη (téchnē), meaning "art, skill, craft", and -λογία (-logía), meaning "study of-".[1] The term. | Introductory Robotics J. M. Selig Department of Electrical and Electronic Engineering South Bank Polytechnic Prentice Hall NEW YORK LONDON TORONTO SYDNEY TOKYO SINGAPORE First published 1992 by Prentice Hall International UK Ltd 66 Wood Lane End Hemel Hempstead Hertfordshire HP2 4RG A division of Simon Schuster International Group Prentice Hall International UK Ltd 1992 All rights reserved. No part of this publication may be reproduced stored in a retrieval system or transmitted in any form or by any means electronic mechanical photocopying recording or otherwise without prior permission in writing from the publisher. For permission within the United States of America contact Prentice Hall Inc. Englewood Cliffs NJ 07632. Printed and bound in Great Britain by Dotesios Ltd Trowbridge Wiltshire Library of Congress Cataloging-in-Publication Data Selig J. M. Introductory robotics J. M. Selig p. cm. Includes index. ISBN 0-13-488875-8 pbk. 1. Robotics. I. Title. 1991 92 dc20 91-23704 CIP British Library Cataloguing-in-Publication Data Selig J. M. Introductory robotics. I. Title ISBN 0-13-488875-8 1234 95 94 93 92 Contents Preface vii 1 Introduction 1 What is Robotics 1 Popular Robotics 2 History of the Technology 3 Looking Ahead 4 2 Rigid Transformations 7 Rotations and Translations in 2-D 8 General Rigid Motions in 2-D 10 Centres of Rotation 12 Rotations about the Origin in 3-D 15 General 3-D Rotations 17 General Rigid Motions in 3-D 18 3 Robot Anatomy 23 Links 23 Joints 25 Geometric Design 28 Co-ordinate Frames 31 4 Kinematics 34 The Planar Manipulator 34 The 3-R Wrist 36 Design Parameters 39 A -Matrices for the Puma Robot 40
Tùng Anh
67
157
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Performance comparison between dollar cost averaging and value averaging investment strategies and the impacts of investment horizon and target terminal wealth
13
74
0
A modified averaging operator with some applications
14
43
1
Investigation of high order stochastic differential equations using averaging method
7
103
0
Higher order stochastic averaging method for mechanical systems having two degrees of freedom
8
93
0
On the influence of second order non-linearity on random vibrations
10
68
0
The effects of public expenditure on economic growth in Asia countries: A Bayesian Model Averaging approach
24
84
0
Non-local averaging in composite micro-mechanical material models
16
73
0
Significance of averaging the lower link sensed forces for draft control in electro-hydraulic systems
8
62
1
Summary of doctoral thesis on solid mechanics: Analysis of nonlinear vibration by weighted averaging approach
31
23
1
Summary of Doctoral Thesis in Solid Mechanics: Analysis of nonlinear vibrations by weighted averaging approach
31
29
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461860
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22613
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10060
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9515
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8274
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8225
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6669
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5767
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Averaging
Conservation of mass
Multiphase flow models
Multiphase flow notation
distribution functions
Dollar cost averaging
Value averaging
Retirement plan
Target terminal wealth
Value averaging investment strategies
Impacts of investment horizon
Weighted local averaging
Galerkin method
Euler column
Free vibration
Strong nonlinearity
Modified averaging operator with some applications
Vietnam Journal of Mechanics
High order stochastic differential equations using averaging method
High order stochastic differential equations
Stochastic differential equations
The fundamental work of Prof
Higher order stochastic averaging method
Mechanical systems having two degrees of freedom
Mechanical systems having two degrees
The Fokker Planck
Two degree of freedom systems
Non linearity on random vibrations
The classical first prder stochastic averaging method
Non linear random vibration systems
Stochastic averaging method
Bayesian model averaging
Economic growth
Public expenditure
Explanatory variables included
Economic theory
Micro mechanical material models
Strain softening material models
The non local continuum theory
Non local averaging
Partial differential equations
Threepoint linkage
Lower link
Averaging the lower link sensed forces
Draft control
Electro hydraulic systems
Mechanics of solid
Doctoral thesis on solid mechanics
Weighted averaging approach
Nonlinear vibration
Bài toán dao động
Lực tĩnh điện
Summary of Doctoral Thesis in Solid Mechanics
Doctoral Thesis in Solid Mechanics
Nonlinear vibrations
Nonlinear vibration problem
Lecture Calculus
Bài giảng Giải tích
Averaging things out
Riemann sum
Mean value theorem
Technologies
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
249
2
25-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
174
0
25-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
172
0
25-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
175
2
25-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
151
0
25-04-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
137
0
25-04-2024
GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1
46
131
2
25-04-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
143
2
25-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
118
0
25-04-2024
Giáo trình kỹ thuật sữa chữa ô tô, máy nổ part 8
47
137
1
25-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5695
1353
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3764
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5311
1135
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8274
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3492
642
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3679
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4041
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4123
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.