TAILIEUCHUNG - Mechanical Engineers Handbook 2011 Part 3

Tham khảo tài liệu 'mechanical engineers handbook 2011 part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 4. Planar Kinematics of a Rigid Body 107 Figure Dynamics frame . they are the velocity and acceleration measured by an observer moving with the rigid body Fig. . If A is a point of the rigid body A 2 RB vArel 0 and aArel 0. MOTION OF A POINT RELATIVE TO A MOVING REFERENCE FRAME The velocity and acceleration of an arbitrary point A relative to a point O of a rigid body in terms of the body xed reference frame are given by Eqs. and VA vO VArel v x OA 4 24 A aO aArel 2v x VArel a x OA v x v x OA 4 25 These results apply to any reference frame having a moving origin O and rotating with angular velocity v and angular acceleration a relative to a primary reference frame Fig. . The terms VA and aA are the velocity and acceleration of an arbitrary point A relative to the primary reference frame. The terms vArel and aArel are the velocity and acceleration of A relative to the secondary moving reference frame . they are the velocity and acceleration measured by an observer moving with the secondary reference frame. 108 Dynamics Dynamics Figure INERTIAL REFERENCE FRAMES A reference frame is inertial if one may use it to apply Newton s second law in the form 22 F ma. Figure shows a nonaccelerating nonrotating reference frame with the origin at O0 and a secondary nonrotating earth centered reference frame with the origin at O. The nonaccelerating nonrotating reference frame with the origin at O0 is assumed to be an inertial reference. The acceleration of the earth due to the gravitational attractions of the sun moon etc. is gO. The earth centered reference frame has the acceleration gO as well. Figure 4. Planar Kinematics of a Rigid Body 109 Newton s second law for an object A of mass m using the hypothetical nonaccelerating nonrotating reference frame with the origin at O0 may be written as ma A mgA E F 4-26 where aA is the acceleration of A relative to O0 gA is the resulting gravitational acceleration and E F is the .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.