Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Essentials of control techniques and Keyword Stats_12
TAILIEUCHUNG - Essentials of control techniques and Keyword Stats_12
Tham khảo tài liệu 'essentials of control techniques and keyword stats_12', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 310 Essentials of Control Techniques and Theory We saw that if we followed the Maximum Principle our drive decisions rested on solving the adjoint equations p - A p For every eigenvalue of A in the stable left-hand half-plane A has one in the unstable half-plane. Solving the adjoint equations in forward time will be difficult to say the least. Methods have been suggested in which the system equations are run in forward time against a memorized adjoint trajectory and the adjoint equations are then run in reverse time against a memorized state trajectory. The boresight method allows the twin trajectories to be massaged until they eventually satisfy the boundary conditions at each end of the problem. When the cost function involves a term in u of second order or higher power there can be a solution that does not require bang-bang control. The quadratic cost function is popular in that its optimization gives a linear controller. By going back to dynamic programing we can find a solution without resorting to adjoint variables although all is still not plain sailing. Suppose we choose a cost function involving sums of squares of combinations of states added to sums of squares of mixtures of inputs. We can exploit matrix algebra to express this mess more neatly as the sum of two quadratic forms c x u x Qx u Ru. When multiplied out each term above gives the required sum of squares and cross-products. The diagonal elements of R give multiples of squares of the us while the other elements define products of pairs of inputs. Without any loss of generality Q and R can be chosen to be symmetric. A more important property we must insist on if we hope for proportional control is that R is positive definite. The implication is that any nonzero combination of us will give a positive value to the quadratic form. Its value will quadruple if the us are doubled and so the inputs are deterred from becoming excessively large. A consequence of this is that R is non-singular so
Mai Liên
43
16
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển
44
139
9
Chương trình giảng dạy học phần Lý thuyết điều khiển và đồ án
6
135
0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
253
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
189
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
147
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
171
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
151
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
184
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
160
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
157
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461856
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22583
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10880
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10043
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9510
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8267
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8215
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6664
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5764
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
lý thuyết điều khiển
điều chỉnh tự động
hệ thống tuyến tính
hệ thống điều khiển xung
kỹ thuật điều khiển
Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển
Lý thuyết điều khiển tự động
Đề thi Lý thuyết điều khiển
Ôn thi Lý thuyết điều khiển
Đề kiểm tra Lý thuyết điều khiển tự động
Điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển và đồ án
Đề cương Lý thuyết điều khiển đồ án
Học phần Lý thuyết điều khiển đồ án
Tài liệu Lý thuyết điều khiển đồ án
Nội dung Lý thuyết điều khiển đồ án
Giảng dạy Lý thuyết điều khiển đồ án
bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
258
0
23-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
240
0
23-04-2024
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
228
0
23-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
183
0
23-04-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
155
0
23-04-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
194
0
23-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
23-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
116
0
23-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
143
3
23-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
128
0
23-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5667
1347
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3757
1230
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5295
1134
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8267
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3480
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10880
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3677
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4038
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4118
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.