TAILIEUCHUNG - Parallel Manipulators Towards New Applications Part 11

Tham khảo tài liệu 'parallel manipulators towards new applications part 11', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | The Analysis and Application of Parallel Manipulator for Active Reflector of FAST 343 where So f 0 0 0 is the initial value of the actuated variable and A j. dis Atji Jw . According to forward solution the Cartesian variables which specify the position and orientation from the coordinate frame ĩ to the inertial frame ĩ can be obtained as x y z 9 ộ ỉ f -1 Stj 61 Hj L x y z 62 Rtj cộcỡ sộcỡ -sỡ cộsỡs -sộcự cộsỡcự sộcự s ộsỡsi cộơ sộsỡci - cộs cỡsi cỡci 63 The vector of the fc-th sampling point expressed in inertial frame ĩ can be obtained by IGkL R G L Hj ĩ 64 Finally we calculate the fitting accuracy based on the results obtained above. The fitting accuracy of one sampling point on the j-th reflector unit in the i-th arc can be written as etjk dis Ggk 65 Synthetically substituting Eqs. 56 - 64 into 65 we can calculate etjk with specified i j and fc as ixg 2 yg 2 etjk dis Rot pt arc sinM t Rot z 90 R rGtjk 1 1 H xg yg zg T tjk yptj K V A tj ỉjk Jĩ tj J V tj Jij tj The RMS fitting accuracy on the whole fitting surface can be written as I m n 24 m erms 2 2 ej 24 X 2nt 1 y t -m j -nt k 1 Ị t -m Driving strategy optimization In order to reduce the RMS fitting accuracy of the whole reflector the current driving strategy should be optimized. Considering the real-time compensation the optimization algorithm should be no more difficult than the current strategy. According to the analyses above we put forward one modified driving strategy as Sj So A ji A j2 A tj3 T 3dis Hj w -A ji -A j2 -A j3 6 66 344 Parallel Manipulators Towards New Applications The strategy will compensate the actuated variable of each reflector unit with the algebraic average among three supporting points and the center of the reflector so as to get less RMS fitting accuracy on each unit spherical surface. Simulation example Fig. 12 a shows the fitting accuracy on the whole reflector range with and without optimized driving strategy when the side length is changeable which are respectively .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp