TAILIEUCHUNG - Ogata - Modern Control Engineering Part 12

Tham khảo tài liệu 'ogata - modern control engineering part 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | where X state vector n-vector u control vector r-vector A n X n constant matrix B n X r constant matrix Obtain the response of the system to each of the following inputs a The r components of u are impulse functions of various magnitudes. b The r components of u are step functions of various magnitudes. c The r components of u are ramp functions of various magnitudes. Solution a Impulse response Referring to Equation 11-43 the solution to the given state equation is--------------------------------------------------------------------------------- x 0 eA i o x to f eA T Bu r íỉr Jr0 Substituting io 0 into this solution we obtain x i eArx 0- f ễa t Bu t íìt Jo- Let us write the impulse input u z as u t ỗ z w where w is a vector whose components are the magnitudes of r impulse functions applied at Í J. The solution of the state equation when the impulse input ổ í w is given at t 0 is x t ỂAíx 0 í eAƠ T BỖ r w dr Jo- eArx 0- eA Bw 11-95 b Step response Let US write the step input u z as u i k where k is a vector whose components are the magnitudes of r step functions applied at f 0. The solution to the step input at t 0 is given by x t - eA f T Bki r o eA x 0 a2 2 At 2 dr Bk eAix 0 At2 2 A2t3 3 If A is nonsingular then this last equation can be simplified to give x z eAix 0 eA - A-1 e-A - I Bk eAix 0 A-1 eAi - I Bk c Ramp response Let US write the ramp input u i as U Z tv 760 11-96 Chapter 11 Analysis of Control Systems in state Space where V is a vector whose components are magnitudes of ramp functions applied at t solution to the ramp input tv given at t 0 is x 0 eAfx 0 I eA t Btv dr e 0 eAix 0 eA l e At7í tBv I _ A - 3A2 4A3 eA x 0 eA0 - 2 3Tf3 4 i4 5Ff5 v If A is nonsingular then this last equation can be simplified to give x 0 eA x 0 A-2 eA - I - At Bv eA x 0 A-2 eAr - I - A-Ir Bv A-ll-7. Obtain the response y t of the following system 11-97 1 1 1 X 1 0 x2 0 1 0 x2 0 0 0 y- i 0 2_ where u t is the unit-step input occurring at t 0 or w 0 - 1 0 .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp