TAILIEUCHUNG - Chương 28: Tuyến phân loại và phân phối

Tham khảo tài liệu 'chương 28: tuyến phân loại và phân phối', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | FW1 Ặ . 1 1 Ạ Chương 28 Tuyên phân loại và phân phối 1. Bảng khai báo thiết bị Dạng Địạ chỉ thiết bị Tến thiết bị Sự1 hoạt động Ngõ vào X0 Vị trí bàt đàu nguõn cung cấp ON khi robot cung cấp ở vị trí bàt đàu X1 Trên ON khi sàn phẩm đước phàt hiên X2 Giữà ON khi sàn phàm đước phàt hiên X3 Dưới ON khi sàn phàm đước phàt hiên X4 Càm biến ON khi phàt hiên co sàn phàm ớ cuối bàng chuyên phài X5 Càm biến ON khi phàt hiên co sàn phàm ớ cuối bàng chuyên phài X6 Phàt hiên sàn phàm ON khi phàt hiên co sàn phàm trước cớ cấu đày X10 Vị trí bàt đàu gàp hàng ON khi robot gàp hàng ớ vị trí đàu X11 Sàn phàm trên bàn ON khi sàn phàm nàm trên bàn X12 Hõàt đọng robot hoàn tất ON khi hoàt động robot hoàn tất Ngõ rà Y0 Lênh cung cấp Khi Y0_ON 1 sàn phàm đước cung cấp xylành kim loài đước làp lài thêo thứ tự Nho-Trung bình-Lớn-Nhỏ-Lớn_Trung bình Y1 Bâng tâi chây vế phíâ trươc Khi Y1-ON bâng tâi di chuyến vế phíâ trươc Y2 Bâng tâi chây vế phíâ trươc Khi Y2-ON bâng tâi di chuyến vế phíâ trươc Y3 Cân phân loâi Di chuyến râ phíâ trươc khi Y3 lâ ON Y4 Bâng tâi chây vế phíâ trứơc Khi Y4-ON bâng tâi di chuyến vế phíâ trươc Y5 Bâng tâi chây vế phìâ trươc Khi Y5-ON bâng tâi di chuyến vế phíâ trươc Y6 Cơ cấu đây Duoi râ khi Y6-ON vâ thu lâi khi cấu đâ9y khong thế bị dừng ơ giữâ hânh trình Y7 Lệnh gâp sân phâm Robot gâp sân phâm đến khây đựng khi tiến trình bât đâu 2. Mục đích điều khiển Phân loại mỗi sản phẩm đến vị trí tương ứng tuy theo kích cỡ Sân phân lơn Khi cân phân loại Y3 cUâ bâng tải nhảnh re bât lến ON sân phâm lơn đươc dân tơi bâng tâi phíâ sâu vâ sâu đỗ rơi xuống ơ cuỗi bâng tâi bến phâi. Sân phâ9m trung bình Khi cân phân loâi Y3 cuâ bânh tâi nhânh re chuyến xuống OFF sân phâm trung bình được dẫn tới băng tải phía trước và sau đó duy chuyển len khay bởi róbót Sàn phàm nhó Khi càn phẫn loai Y3 cua bàng tài nhành rể bạt lển ON Sàn phàm nhó được dàn tới bàng tài phía sau. Khi cam biến phàt hiển sàn phàm X6 tróng bàng tài nhành rể chuyển sang ON bàng tài ngừng và được

• Điện - Điện tử
• vi mạch điều khiển
• vi xử lý
• PLC mitsubishi
• các tập lệnh
• lập trình điều khiển
• lập trình PLC
• vi
• Vi điều khiển
• Mạch nạp vi điều khiển
• Tính năng mạch
• Đặc trưng của mạch
• Hướng dẫn nạp vi điều khiển
• Tài liệu mạch nạp vi điều khiển
• Báo cáo bài tập lớn
• Mạch điều khiển thang máy
• Vi điều khiển AVR
• Tìm hiểu vi điều khiển AVR
• Thiết kế mạch điều khiển thang máy
• Nghiên cứu vi điều khiển AVR
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• tự động hóa công nghiệp
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• mạch điều khiển từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• Lập trình ứng dụng với vi điều khiển
• Vi điều khiển PIC 18F
• Thiết kế mạch
• Mô phỏng vi điều khiển PIC 18F
• giáo trình kỹ thuật điện
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• đề cương vi xử lí
• tài liệu vi điều khiển
• lý thuyết vi điều khiển
• chuyên ngành điện tử
• Bài tập vi điều khiển
• Kỹ thuật vi điều khiển
• Kiến trúc hệ vi xử lý
• Ôn tập vi điều khiển
• Vi điều khiển Vi xử lý
• Giáo trình Điện Điện tử
• Cấu trúc vi điều khiển
• Lập trình vi điều khiển
• Thiết kế mạch vi điều khiển
• Thực hành với led đơn
• họ điều khiển ghép nối
• vi điều khiển microchip
• luận văn
• công nghệ vi điều khiển
• Đồ án nhà máy điện
• Đồ án cung cấp điện
• Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ
• Mạch điều khiển nhiệt độ
• Điều khiển nhiệt độ
• Bài tập tự động hóa
• Vi mạch số
• Vi mạch tương tự
• giáo trinh vi điều khiển
• bài giảng vi điều khiển
• đề cương vi điều khiển
• tài liệu điện tử
• Họ Vi điều khiển 8051
• Hệ mạch vi điều khiển 8051
• Kiến trúc của 8051
• Hệ thống nhúng
• kỹ thuật điện
• kiến trúc vi xử lý
• bộ vi điều khiển
• Mạch điều khiển
• Linh kiện điện tử
• Thiết kế mạch điều khiển
• Kỹ thuật điện tử
• Thiết kế phần mềm điều khiển
• Bài tập lớn
• Điều khiển cánh tay robot
• Sơ đồ mạch điều khiển
• điều khiển tốc độ động cơ
• bộ điều khiển từ xa
• ôn thi điều khiển tự động
• đề thi điều khiển tự động
• ôn tập điều khiển tự động
• Tên lửa chống tăng có điều khiển
• Đài điều khiển tên lửa
• Vi mạch tích hợp
• Nguyên lý lập lệnh điều khiển
• Lập trình vi điều khiển Pic
• Mạch điện kĩ thuật
• Kiến thức PIC
• Mạch nạp PIC
• điều khiển thiết bị điện từ xa
• giáo trình mạch điện tử
• kỹ thuật mạch điện tử
• Mạch nạp vi xử lý
• Vi điều khiển 8951
• Vi điều khiển AT89C2051
• Mạch Nạp AT89C51
• Mạch Nạp AT89C2051
• Bộ điều khiển PID
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động
• công nghệ điện tử
• Báo cáo Tốt nghiệp
• động cơ bước
• thiết kế mạch đo
• đồ án vi xử lý
• công nghệ tự động
• vi điều khiển PIC 16F887
• ngôn ngữ lập trình Assembler
• Ngôn ngữ lập trình C