TAILIEUCHUNG - Chương 26: Điều khiển quay thuận/ nghịch

Dạng Địa chỉ thiết bị X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 Ngõ vào X7 Tên thiết bị Trên Sự hoat động ON Khi sản phẩm được phát hiện ON Khi sản phẩm Giữa được phát hiện ON Khi sản phẩm Dưới được phát hiện ON Khi sản phẩm Phát hiện sản được phát hiện phẩm trước cơ cấu đẩy ON Khi robot ở vị Điểm bắt đầu trí bắt đầu Sản phẩm trên ON Khi sản phẩm bàn ở trên bàn Hoạt động của ON Khi hoạt động robot hoàn tất của robot hòan tất ON Khi sản phẩm được. | Chương 26 Điều khiển quay thuận nghịch 1. Bảng khai báo thiết bị Dạng Địạ chỉ thiết bị Tến thiết bị Sự1 hoạt đọng Ngõ vạo X0 Trên ON Khi sẩn phậ9m được phẩt hiên X1 Giữa ON Khi sẩn phậ9m được phẩt hiên X2 Dưới ON Khi sẩn phẩ9m được phẩt hiên X3 Phẩt hiên san phẩm ON Khi sẩn phẩ9m được phẩt hiên trước cớ cấu đẩy X4 Điêm bẩt đẩu ON Khi robot ợ vị trí bẩt đẩu X5 Sẩn phẩm trên bẩn ON Khi sẩn phẩ9m ợ trên bẩn X6 Hoat động cuẩ robot hoẩn tất ON Khi hoạt đọng cuẩ robot hoẩn tất X7 Cẩm biến ON Khi sẩn phậ9m được phẩt hiên ợ mẩt phẩng nghiêng X10 Cảm biến ON Khi sản phả9m được phảt hiện ở cuối bảng chuyện phải X11 Cảm biến ON Khi sản phả9m được phảt hiện ợ cuối bảng chuyện trải X12 Cảm biến ON Khi sản phả9m được phảt hiện ợ cuối bảng chuyện phải Ngo ra Y0 Lệnh cung cấp Khi Y0_ON 1 sản phả9m được cung cảp sản phẩm gố được lảp lải thệố thứ tự Lợn_Trung bình_Nhố_Trung bình_Nhố_Lợn. Y1 Bảng tải chảy vệ phíả trước Khi Y1_ON thì bảng tải di chuyển vệ tược. Y2 Bảng tải chảy vệ phíả trước Khi Y2_ON bảng tải di chuyện vệ phíảtrược. Y3 Cỡ càu đày Dúỗi rà khi Y3_ON và thú lài khi cấú đày không thệ bị dừng ớ giữà hành trình. Y4 Lệnh gàp sàn phàm Robot gàp sàn phà9m đến khày đựng khi Y4_On .Mọt tiến trình bàt đàú. Y5 Bàng tài chạy thúàn vệ phíà trước Bàng tài chày vệ trước khi Y5_ON Y6 Bàng tài chày nghịch vệ phíà sàú Bàng tài chày vệ phíà sàú khi Y6_ON 2. Mục đích điều khiển Phát hiện kích cỡ mỗi sản phẩm và phân phôi chúng sao cho phú hớp. 3. Những đặc tính điều khiển Khi nút nhấn X13 đước nhàn trện bảng điều khiển Lệnh cung cấp Y0 cho phệú chuyện sang ON thì phệú sệ cung cấp sàn phàm. Khi thà nút nhấn X13 lệnh cúng cấp Y0 chúyển sang OFF

• Điện - Điện tử
• vi mạch điều khiển
• vi xử lý
• PLC mitsubishi
• các tập lệnh
• lập trình điều khiển
• lập trình PLC
• vi
• Vi điều khiển
• Mạch nạp vi điều khiển
• Tính năng mạch
• Đặc trưng của mạch
• Hướng dẫn nạp vi điều khiển
• Tài liệu mạch nạp vi điều khiển
• Báo cáo bài tập lớn
• Mạch điều khiển thang máy
• Vi điều khiển AVR
• Tìm hiểu vi điều khiển AVR
• Thiết kế mạch điều khiển thang máy
• Nghiên cứu vi điều khiển AVR
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• tự động hóa công nghiệp
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• mạch điều khiển từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• Lập trình ứng dụng với vi điều khiển
• Vi điều khiển PIC 18F
• Thiết kế mạch
• Mô phỏng vi điều khiển PIC 18F
• giáo trình kỹ thuật điện
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• đề cương vi xử lí
• tài liệu vi điều khiển
• lý thuyết vi điều khiển
• chuyên ngành điện tử
• Bài tập vi điều khiển
• Kỹ thuật vi điều khiển
• Kiến trúc hệ vi xử lý
• Ôn tập vi điều khiển
• Vi điều khiển Vi xử lý
• Giáo trình Điện Điện tử
• Cấu trúc vi điều khiển
• Lập trình vi điều khiển
• Thiết kế mạch vi điều khiển
• Thực hành với led đơn
• họ điều khiển ghép nối
• vi điều khiển microchip
• luận văn
• công nghệ vi điều khiển
• Đồ án nhà máy điện
• Đồ án cung cấp điện
• Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ
• Mạch điều khiển nhiệt độ
• Điều khiển nhiệt độ
• Bài tập tự động hóa
• Vi mạch số
• Vi mạch tương tự
• giáo trinh vi điều khiển
• bài giảng vi điều khiển
• đề cương vi điều khiển
• tài liệu điện tử
• Họ Vi điều khiển 8051
• Hệ mạch vi điều khiển 8051
• Kiến trúc của 8051
• Hệ thống nhúng
• kỹ thuật điện
• kiến trúc vi xử lý
• bộ vi điều khiển
• Mạch điều khiển
• Linh kiện điện tử
• Thiết kế mạch điều khiển
• Kỹ thuật điện tử
• Thiết kế phần mềm điều khiển
• Bài tập lớn
• Điều khiển cánh tay robot
• Sơ đồ mạch điều khiển
• điều khiển tốc độ động cơ
• bộ điều khiển từ xa
• ôn thi điều khiển tự động
• đề thi điều khiển tự động
• ôn tập điều khiển tự động
• Tên lửa chống tăng có điều khiển
• Đài điều khiển tên lửa
• Vi mạch tích hợp
• Nguyên lý lập lệnh điều khiển
• Lập trình vi điều khiển Pic
• Mạch điện kĩ thuật
• Kiến thức PIC
• Mạch nạp PIC
• điều khiển thiết bị điện từ xa
• giáo trình mạch điện tử
• kỹ thuật mạch điện tử
• Mạch nạp vi xử lý
• Vi điều khiển 8951
• Vi điều khiển AT89C2051
• Mạch Nạp AT89C51
• Mạch Nạp AT89C2051
• Bộ điều khiển PID
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động
• công nghệ điện tử
• Báo cáo Tốt nghiệp
• động cơ bước
• thiết kế mạch đo
• đồ án vi xử lý
• công nghệ tự động
• vi điều khiển PIC 16F887
• ngôn ngữ lập trình Assembler
• Ngôn ngữ lập trình C