TAILIEUCHUNG - IMechatronic Systems, Applications Edited by Annalisa Part 5

Tham khảo tài liệu 'imechatronic systems, applications edited by annalisa part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 74 Mechatronic Systems Applications b The display status in the supervised computer Fig. 17. The display status for case I Case II The current detection and isolation module has one current sensor to be faulty. We can calculate the li and indicator function as follow For sensor 1 true and I1 2569 mA - 2560 mA f 0 17 2569 mA 2569mA - 2441mA f 0 18 2569mA 2569 mA - 22429 mA f 1 19 2569 mA I1 0 0 1 1 20 For sensor 4 faulty and 14 2429 mA - 2569 mA f 1 21 2420 mA 2429mA - 2560mA f 1 22 2429mA 2429 mA - 2441 mA f 0 23 2429 mA 11 1 1 0 2 24 Develop a Power Detection and Diagnosis Module for Mobile Robots 75 a The display status in the mobile robot b The display status in the supervised computer Fig. 18. The display status for case II We can compute I-ị 12 13 1 and 14 2 . We compute the average value 2569mA 2560mA 2441mA 2429mA 4 2500mA to be wrong. The current value is wrong. The exact estimate current is 2569mA 2560mA 2441mA 3 2523mA. The detection value of current sensor 4 is wrong. We must isolate the measured value 4. The experimental result is shown in Fig. 18. The estimation value is m 1 w 1 m 2 w 2 m 3 w 3 w 1 w 2 w 3 25 Case III if two measurements m3 and m4 faulty simultaneously and identically they are two consistent pairs mm2 and m3 rfy that are mutually inconsistent and we can fine I1 12 I3 14 2 the result is that no estimate value can be obtained because there is a possible common-mode faulty. That is to say we can t decide mb m2 or m3 4 which pair will be right in the current detection module and transmits measured values of current sensors to IPC. It can find out faulty sensor using statistical prediction method and decide an exact estimate value. The experimental result is shown in Fig. 19. The average value is 2318mA 2310mA 1439mA 1430mA 4 1874mA. The current value is wrong. The current detection and isolation module can not calculate exact estimate current. The redundant sensor management method is wrong for the

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp