TAILIEUCHUNG - Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động - Chương 8

Tài liệu tham khảo giáo trình Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động gồm 9 chương - Chương 8 Nhóm lệnh về quỹ đạo nghiệm | olng duing MATLAB trong nieiu khiein toi noing NHOiM LEiNH VEÍ QUYI NAlO NGHIEiM Roots Locus 1. Leinh PZMAP a Coing duing Vei bieiu noi coic-zero cuia hei thoing. b Cui phaip p z pzmap num den p z pzmap a b c d p z pzmap a b c d c Giaii thích Leinh pzmap vei bieiu noi coic-zero cuia hei LTI. Noii vôii hei SISO thì caic coic vai zero cuia hamtruyein noôic vei. Neiu boi qua caic noii soi ngoi ra thì leinh pzmap sei vei ra bieiu noi coic -zero trein main hình. pzmap lai phoông tiein tìm ra caic coic vai zero tuyein nait cuia hei MIMO. pzmap a b c d vei caic coic vai zero cuia hei khoing gian traing thaii trong mat phang phoic. Noii vôii caic hei thoing MIMO leinh sei vei tait cai caic zero truyein nait toi tait cai caic ngoi vao tôii tait cai caic ngoi ra. Trong mat phang phoic caic coic noôic bieiu diein bang daiu Xcon caic zero noôic bieu diein bang daiu o. pzmap num den vei caic coic vai zero cuia ham truyein trong mat phang phoic. Vector num vai den choia caic hei soi toi soi vai maiu soi theo chieu giaim dain soi mui cuia s. pzmap p z vei caic coic vai zero trong mat phang phoc. Vector cot p choia toia noi caic coic vai vector cot z choia toia noi caic zero trong mat phang phoic. Leinh nay vei caic coic vai zero nai noôic tính san trong mat phang phoic. Neiu gioi lai caic noii soi ngoi ra thì p z pzmap num den p z pzmap a b c d p z pzmap a b c d taio ra caic ma train p vai z trong noi p choia caic coic con z choia caic zero. d Ví dui Trích trang 11-174 saich Control system Toolbox Vei caic coic vai zero cuia hei liein tuc coi ham truyein H s 2s2 5s 1 s 2 2s 3 num 2 5 1 den 1 2 3 pzmap num den title Bieu do cuc-zero olng dung MATLAB trong nieiu khiein toi noing 2. Lenh RLOCFIND a Coing dung Tìm noi lôi quyi naio nghieim vôii taip hôp nghieim cho troôic. b Cui phaip k poles rlocfind a b c d k poles rlocfind num den k poles rlocfind a b c d p k poles rlocfind num den p c Giaii thích Leinh rlocfind taio ra noi lôi quyi naio nghieim keit hôp vôii caic coic trein .

• Tự động hoá
• Ứng dụng Matlab
• điều khiển tự động
• tập lệnh
• vẽ bản đồ
• xây dựng mô hình
• Cơ sở Matlab
• Cơ sở Matlab và ứng dụng
• Khái niệm Matlab
• Lập trình trong Matlab
• Đồ họa hai chiều
• Hướng dẫn sử dụng MatLab
• Sử dụng Matlab trong Giải tích
• Giải toán Giải tích bằng Matlab
• Ứng dụng Matlab trong Toán học
• Tài liệu về Matlab
• Matlab ứng dụng Phần I
• Bài giảng Matlab ứng dụng
• Tìm hiểu Matlab
• Bài giảng Matlab
• Các lệnh cơ bản trong Matlab
• Giáo trình ứng dụng phần mềm MATLAB
• Công dụng phần mềm MATLAB
• Kiến thức phần mềm MATLAB
• Cách cài đặt phần mềm MATLAB
• Cách sử dụng phần mềm MATLAB
• Thao tác trên phần mềm MATLAB
• Giáo trình cơ sở Matlab và ứng dụng
• Matlab và ứng dụng
• Kỹ thuật lập trình
• Tài liệu Matlab và ứng dụng
• Lập trình Matlab
• Cơ sở của Matlab
• Ứng dụng của Matlab
• Khả năng Matlab
• tài liệu Cơ sở Matlab và ứng dụng
• bài giảng Cơ sở Matlab và ứng dụng
• bài tập Cơ sở Matlab và ứng dụng
• Sử dụng Matlab trong đại số tuyến tính
• Sử dụng Matlab
• Đại số tuyến tính
• Tài liệu Matlab
• Matlab ứng dụng Phần II
• Phương trình vi phân
• Tìm hiểu phương trình vi phân trong Matlab
• Matlab ứng dụng
• Tìm hiểu Matlab ứng dụng
• Tìm cực trị của hàm số
• Lập trình bằng matlab
• Đại cương Simulink
• mô phỏng matlab
• matlab
• giáo trình matlab
• tin ứng dụng matlab
• tài liệu matlad
• chế dùng Matlab
• Bài giảng Vẽ đồ thị trong Matlab
• Vẽ đồ thị trong Matlab
• Cách vẽ đồ thị trong Matlab
• Hướng dẫn vẽ đồ thị trong Matlab
• Phần mềm Matlab
• Ma trận Matlab
• Đồ họa trong Matlab
• tin học ứng dụng
• phép toán ma trận
• matlab simulink
• mô phỏng mạch điện
• tin ứng dụng