TAILIEUCHUNG - Fuzzy Systems Part 4

Tham khảo tài liệu 'fuzzy systems part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Control of T-S Fuzzy Systems Using Fuzzy Weighting-Dependent Lyapunov Function 51 0 C1 Ể I 01I T I S0 S1 Sr L 1 e1I 0rI. .-I. .V. 0 Ci -02 Pi0i 0 Cij 0i0j. 37 38 Here note that the relaxation variables S0 Si Nị and sij are in Rncxln and should satisfy that 0 Ai AT and 0 Bij BTj . Further with some algebraic manipulations the constraint 0 N ỡ t can be rewritten as follows r 0 N ỡ t N X i Ni NT i 1 . - . 4 Sổi2Nii 2 XffiffjNij X l -N i-1 39 i 1 i 1 j 1 j i 1 r r r where No So St N PA - So Sị N - Ai AT - Si ST Nj - Si Sj Bij B ji . Hence the condition in 35 becomes for all m e 1 r A 0 To X i hi rT i 1 i-1 X 2 Xj X j 40 i 1 i 1 j 1 j i 1 r r r where r0 4-N0 4-s0- 0 jrf A-Ni c- i s0-si Ị 4 4 - A 4 a . A 1 y s . sj 41 ịOịj Cj -Nij Cj Si Sjy Bij Eji As a result the condition in 40 boils down to 0 I 01I - 0rl jC. l Ỡ1I - 0rl T 42 where A rr0 4 i 4 c r2 21 1 1 a2 . 43 4 41 r-l Ar 52 Fuzzy Systems Proposition 1 The condition in 33 subject to C1 and C2 holds if the following conditions hold for all i j e 1 r j i 0 L 0 Ai Ai 0 Bij 0i. 44 Case 2 Continuous-time Consider the following condition with quadratic dependence 0i t and 0i t . . z. 0 L 0 t 0 t Ế Lo 2 i l lt Ýởi L LT Li i 1 i 1 i 1 r i-1 r 2 Xj X j i 1 j 1 j i 1 r i-1 z - . r 2 Xj X j i 1 j 1 j i 1 subject to for i j e 1 r j i C1 XPi 1 c2 0 p Pi C3 0 0i0j C4 p ởị vi. i 1 45 46 By the S-procedure Boyd et al 1994 and Finsler s lemma de Oliveira Skelton 2001 Fang et al 2004 the condition in Case 2 can be written as follows 0 L 0 t ở t - N ớ t ớ t 47 where 0 N ớ t ớ t is given by N 0 t 0 t C1 CT 2C2i Ai AT 2 2 C3ij Eij ST XC4i Zi ZT 48 i 1 i 1j 1 jVi i 1 in which C C2i C3iJ and C4i are from C1 C2 C3 and C4 respectively 0 C1 r IÌ T r 11 Ớ1I -I 0rI. H J S1 - Sr I 01I 0rI 49 0 C2i -6Ị2 Pịỡị 0 C3ij ỡi0j 0 C4i -ê pi Vị 9i - PịVị. 50 Here note that the multiplier variables S0 Si Ai Zi and Hjj are in Rncxn and should satisfy that 0 Ai At 0 Zi ZT and 0 Bij T . Further with some algebraic manipulations the constraint 0 N 0 t can be .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp