TAILIEUCHUNG - Introduction to Statics and Dynamics Part 1

Summary of Mechanics 0) The laws of mechanics apply to any collection of material or ‘body.’ This body could be the overall system of study or any part of it. In the equations below, the forces and moments are those that show on a free body diagram. Interacting bodies cause equal and opposite forces and moments on each other. Linear Momentum Balance (LMB)/Force Balance ˙ Equation of Motion Fi = L t2 t1 I) The total force on a body is equal to its rate of change of linear momentum. L Net impulse is equal to the change in momentum. When there is no. | 1W Introduction to Statics and Dynamics ORWELL LJ E 7 M F2 N2 Andy Ruina and Rudra Pratap Pre-print for Oxford University Press January 2002 Summary of Mechanics 0 The laws of mechanics apply to any collection of material or body. This body could be the overall system of study or any part of it. In the equations below the forces and moments are those that show on a free body diagram. Interacting bodies cause equal and opposite forces and moments on each other. I Linear Momentum Balance LMB Force Balance Equation of Motion EI i L The total force on a body is equal to its rate of change of linear momentum. I Impulse-momentum integrating in time t2 _ 22 Fi -dt NL ti Net impulse is equal to the change in momentum. Ia Conservation of momentum if F 0 L 0 NL L2 L1 0 When there is no net force the linear momentum does not change. Ib Statics if L is negligible E F 0 If the inertial terms are zero the net force on system is zero. Ic II Angular Momentum Balance AMB Moment Balance Equation of motion EMC h C The sum of moments is equal to the II rate of change of angular momentum. Impulse-momentum angular t2 integrating in time Jt1 C t C Conservation of angular momentum HC 0 if MC 0 A fC HC2 - HC1 0 Statics m 0 if HC is negligible C The net angular impulse is equal to Ila the change in angular momentum. If there is no net moment about point Ilb C then the angular momentum about point C does not change. If the inertial terms are zero then the IIc total moment on the system is zero. III Power Balance 1st law of thermodynamics Equation of motion Q P Ek Ep E int E for finite time Conservation of Energy if Q P 0 Statics if EK is negligible t2 t2 Q dt Pdt A E ti ti E 0 A E E2 Ei 0 Q P E P E mt Pure Mechanics if heat flow and dissipation are negligible Heat flow plus mechanical power III into a system is equal to its change in energy kinetic potential internal . The net energy flow going in is equal IIIa to the net change in energy. If no energy flows into a system IIIb

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Hệ truyền động
• truyền động tự động
• ma sát
• hao mòn
• tự động điều khiển
• hệ truyền động tự động
• thiết kế hệ truyền động tự động
• tìm hiểu hệ truyền động tự động
• sử dụng hệ truyền động tự động
• chế tạo hệ truyền động tự động
• Đồ án tốt nghiệp
• hệ thống truyền động
• thiết kế hệ thống truyền động
• tìm hiểu hệ thống truyền động
• nghiên cứu hệ thống truyền động
• xây dựng hệ thống truyền động
• vận hành hệ thống truyền động
• Truyền động điện tự động
• Bài tập dài Truyền động điện tự động
• Tính toán tham số hệ truyền động
• Xây dựng sơ đồ cấu trúc của hệ
• Đồ án truyền động điện
• Truyền động điện
• Giáo trình Truyền động điện
• Điện công nghiệp
• Cấu trúc hệ truyền động điện
• Cơ học truyền động điện
• Đặc tính động của hệ truyền động điện
• Công suất động cơ hệ truyền động điện
• Bài giảng Hệ truyền động điện
• Hệ thống truyền động điện
• Kỹ thuật điện tử
• Phân loại hệ truyền động điện
• Bài giảng Truyền động điện Chương I
• Bài giảng Truyền động điện
• Hệ truyền động điện
• Hệ truyền động của máy sản xuất
• Hệ thống truyền động điện động cơ một chiều
• Hệ thống truyền động điện động
• Bộ điều chỉnh vạn năng
• Truyền động điện động
• Điều khiển hệ thống truyền động điện
• Truyền động tự động và khí nén
• Hệ truyền động khí nén
• Truyền động khí nén
• Động lực học hệ truyền khí nén
• Bài giảng Truyền động điện tự động
• Kỹ thuật điện
• Hệ thống truyền động điện tự động
• Xây dựng hệ truyền động điện
• Động cơ điện
• Động cơ điện một chiều
• Thiết kế hệ truyền động điện
• Tổng hợp hệ thống truyền động điện
• Xây dựng phương án truyền động điện
• Mô hình hóa hệ thống truyền động điện
• Bảo trì thiết bị cơ điện
• Giáo trình Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Bảo trì hệ thống truyền động cơ khí
• Truyền động cơ khí
• Lắp bộ phận truyền động cơ khí
• Tháo hệ thống truyền động bằng cơ khí
• Đề cương Truyền động điện
• Mô đun Trình độ Trung cấp Nghề
• Bảo dưỡng hệ thống truyền động
• Sửa chữa hệ thống truyền động
• Bộ phận hệ thống truyền động
• Nguyên lý hoạt động hộp số
• Tạp chí khoa học
• Phương pháp tính toán động học hệ truyền động
• Tính toán động học hệ truyền động điện
• Hệ truyền động điện tự động số
• Mô phỏng trên máy tính
• Tham số cho hệ truyền động
• Luận văn Truyền động điện
• Cấu trúc hệ thống truyền động điện
• Điều chỉnh tốc độ truyền động điện
• Nguyên tắc truyền động điện
• Hướng dẫn truyền động cơ khí
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Hệ thống truyền động cơ
• Chọn động cơ điện
• Phân phối tỷ số truyền
• Giáo án bảo dưỡng hệ thống truyền động
• Giáo án Sửa chữa hệ thống truyền động
• Sửa chữa ô tô
• Bộ ly hợp
• Bảo dưỡng hệ truyền động
• Đề thi học kỳ
• Hệ thống truyền động Servo
• Bài tập Hệ thống truyền động Servo
• Đề thi Hệ thống truyền động Servo
• Đáp án đề thi Hệ thống truyền động Servo
• Đáp án đề thi học kỳ II
• Hệ thống truyền lực
• Sửa chữa hệ thống truyền lực
• Bảo trì hệ thống truyền lực
• Bộ chuyển đổi mô men xoán
• Bộ truyền động cuối cùng
• Bộ truyền động đặc biệt
• Bộ truyền động thủy tĩnh
• Điều khiển tốc độ truyền động điện
• Đặc tính hệ thống truyền động điện
• Động cơ hệ thống truyền động điện
• Động cơ điện không đồng bộ
• Hệ truyền động cơ vòng kín
• Xây dựng mạch truyền động điện
• Điều khiển truyền động điện
• Chỉnh lưu cầu một pha