TAILIEUCHUNG - Tự động điều khiển bằng thủy lực P2

Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu , độ cứng thủy lực , tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu | Ta có các quan hệ sau đây - Áp suất trên đuờng dầu vào Pp PS - APp - Áp suất trên đuờng dầu ra PR APR - Tổn thất áp suất qua các tiết diện chảy của van 02 02 APp 0P và APr OR P T 2 R l 2 KP KR - Quan hệ giữa lưu lượng và vận tốc chuyển động của pittông như sau 0P và 0R - Các chứ ý Nếu van có kết cấu hình học đối xứng KP KR thì pv 1. Nếu APP APr tức là tổn thất áp suất trên đường vào và ra của van bằng nhau hay 0P KP Ap A 0R . 1 2 ỊZ 2 Ị 2 KR KP KR hoặc px pv R KR Nếu năng lượng vào và ra của van bằng nhau tức là 0I . p 0R. 1 R n . . 0I . 0r. z2 KR 0P KP 01 KP Công thức có thể viết lại như sau AP AR Suy ra ặ- KR IV 2 IV 2 KP KR KP Kỉ hay ĩ_2 px pv Từ các quan hệ và thay vào ta được hay A3 A3 - - . 0 S P IV2 IV 2 L KP KR - - KP 2 1 4 . px. - fl 0 41 Theo cách phân tích và tính toán như trên ta cũng lập được phương trình lực cho nhánh còn lại. Phương trình sử dụng để thiết kế kết cấu của mạch thủy lực. Xét các trường hợp sau đây Khi vận tốc bằng không v 0 thì pittông dừng chuyển động nên công thức sẽ là -FL 0 hay Ap Fl Ps FL gọi là tải dừng lực giói hạn tạo sự quá tải cho xylanh . Khi Fl 0 hoặc Fl 0 thì công thức sẽ là Suy ra v A 3 í V 2â KP V Ap KP 1 Pi pX 1 f V p x . Hình là đổ thị biểu diễn quan hệ giữa vận tốc và tải trọng của công thức . Trên đó có các điểm đặc biệt thể hiện qua công thức và . Fl Van đóng hoàn toàn Van đóng dần Van đóng dần a b Hình . Đồ thị quan hệ giữa vận tốc và tải trọng a- Quan hệ v - FL ở các giá trị đặc biệt b- Quan hệ v - FL khi đóng mở van. 42 Đường cong đặc tính v - FL là parabôn đường 1 tương ứng vói pitton chuyển động theo chiều thuận vận tốc dương và đường 2 tương ứng vói pittông chuyển động theo chiều ngược lại hình . Ở mỗi vị trí của van sẽ cho ta các đường cong khác nhau hình .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Tự động điều khiển
• điều khiển thủy lực
• điều khiển khí nén
• độ dàn hồi
• độ cứng thủy lực
• Điều khiển tự động
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động