TAILIEUCHUNG - Robot Surgery Part 10

Tham khảo tài liệu 'robot surgery part 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 142 Robot Surgery - Inclusion criteria clinical stage I and II lung cancer T1 or T2N0 and T1 or T2N1 predicted ability to achieve resection by lobectomy and the physiologic state of the patient. - Exclusion criteria chest wall invasion endobronchial tumors visible at bronchoscopy a central tumor and induction therapy. Melfi and colleagues Melfi et al 2002 suggest five inclusion criteria for robotic assisted VATS lung cancer resection 1. Lesions with a longer diameter less than five centimeters 2. Clinical stage I status for primary lung carcinomas 3. Absence of chest wall involvement 4. Absence of pleural symphysis and 5. Complete or near complete interlobar fissures. There is no reference in the literature of robotic assistance neither for T3 T4 nor for N2 stages. The choose of the robotic system Considering only robotic assisted VATS lobectomy it means excluding the use of robotic devices only as mere camera holders available articles describe experience only with the use of da-Vinci Surgical System. Da Vinci robotic system Intuitive Surgical Mountain View CA We describe the Da Vinci robotic system as an example of robotic system already used for lung cancer robotic assisted VATS. Da vinci roboti system is an assembly of two groups of devices. The first one is the surgeon s viewing and control master console the second one is the surgical arm cart were robotic instruments and camera are supported and moved. - The control console during the first phase of robotic assisted VATS lobectomy the surgeon control robotic arms and camera from the console where one surgeon sits comfortably with both hands supported over a stable platform. The surgeon eyes must be accommodated in front of the visualization eyepieces. - Console robotic arms control the console facilities allow the surgeon both the telemanipulation of robotic arms with attached dissection fine instruments as allow the optical devices control. - Console visualization devices the console eyepiece .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.