TAILIEUCHUNG - Robot Surgery Part 2

Tham khảo tài liệu 'robot surgery part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 8 Robot Surgery While endoscope robots are being developed documents are created and managed and examinations are steadfastly performed and discussed with the results being thoroughly managed. The quality of the products is fastidiously managed. Several emergency cease functions are equipped. The emergency cease functions shall be installed at positions where the surgeons or nurses can immediately stop a endoscope robot. Considering the environment where medical staff will use the robots clinicians medical staff medical device manufacturers and engineers in coordination assess the risks. Opinions from the related meetings are emphasized. The systems are designed so that surgeons can respond to stalled or runaway endoscope robots due to robot failure or dramatic environment changes such as natural disasters including earthquakes. Mechanisms to secure the above safety are equipped with System A and System B separately and each relationship shall be clarified. When study phases progress and practical use of endoscope robots is aimed at it is necessary to comply with international standards including ISO and IEC on safety and JIS Europe and standards. The methods to secure safety of endoscope robots which are being studied and developed are described below. AESOP which were commercialized in the 90 s and have been used worldwide uses two control safety securing methods low limit setting and control disable function . The low limit setting is a function to secure safety in which the lowest descendent position of a robot arm is set before surgery and the software controls the arm so it will not descend below the position crushing a patient s body during surgery. The control disable function stops the arm movement when the patient moves stress is applied to the arm movement or the magnet for installing the endoscope is dislocated when something hits the tip of the endoscope or shear stress is applied to the endoscope installation portion of the arm. AESOP is safety

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.