Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
TAILIEUCHUNG - Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
A. PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ RỜI RẠC Hệ thống được gọi là ổn định nếu tín hiệu vào bị chặn thì tín hiệu ra bị chặn (ổn định BIBO – Bounded Input Bounded Output). Ta đã biết hệ thống điều khiển liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính đều nằm bên trái mặt phẳng phức. Do quan hệ giữa biến z và biến s là z = eTs nên s nằm bên. | 276 CHƯƠNG 7 Chương PHÂN TÍCH VÀ THIÊT KÊ HỆ THÔNG ĐIỂU KHIỂN RỜI RÀC A. PHAN TÍCH HỆ THONG ĐIỀU KHIỀN RỜI RAC ĐIỀU KIỆN ON ĐỊNH CUA HỆ RỜI RAC Hệ thống được gọi là ổn định nếu tín hiệu vào bị chặn thì tín hiệu rà bị chặn ổn định BIBO - Bounded Input Bounded Output . Tà đà biệt hệ thong điệu khie n lien tuc ổn định neu tat cà càc nghiệm cuà phượng trình đàc tính đệu nàm bện trài màt phàng phức. Do quàn hệ giữà biến z và biến s là z cTs nện s nàm bện trài màt phàng phức tượng đượng vôi z nàm bện trong vong tron đôn vị. Do đo hệ thống điệu khiển rôi rạc on định nêu tất cà càc nghiệm cuà phượng trình đàc trưng đệu nàm bện trong vong tron đợn vị. Hệ thống rời rạc ổn định z 1 Miện ổn định của hệ thống liền tục Miện ổn định của hệ thống rời rạc PHAN TÍCH VA THIET KE HỆ THONG ĐIỀU KHIEN HỜI RAC 277 Can nhổ - Hệ thống rời rạc cho bởi sơ đồ khôi - Hệ thống rời rạc cho hệ phương trình biện trạng thai x k 1 Ad x k Bdr k . c k Cd x k Phương trình đạc tính lạ det zI - Ad 0 TIÊU CHUẨN ROUTH - HURWITZ MÔ RỘNG - Tiệu chuạ9n Routh-Hurwitz cho phệp đạnh giạ phương trình đại so aoxn a1 xn-1 an-1 x an 0 co nghiệm nạm bện phại mạt phạng phức hạy khong. - Tạ đạ sử dung kệ t quạ nạy đệ9 đạnh giạ nghiệm cuạ phương trình đạc tính cuạ hệ liện tuc aosn a1 sn-1 L an-1 s an 0 . Nếu phương trình trện co nghiệm nạm bện phại mạt phạng phức thì hệ liện tuc khong o9n định. - Khong thệ9 sử dung trực tiệp tiệu chuạ9n Routh-Hurwitz đệ9 đạnh giạ tính o9n định cuạ hệ rơi rạc vì miện o9n định cuạ hệ rơi rạc nạm bện trong đương tron đơn vị. - Muon dung tiệu chuạ9n Routh-Hurwitz đệ9 đạnh giạ tính o9n định cuạ hệ rơi rạc tạ phại thực hiện phệp đo9i biện w 1 z 1 z w-i w T-ĩ Vơi cạch đo9i biện như trện miện nạm trong vong trong đơn vị cuạ mạt phạng z tương ứng vơi nửạ trại cuạ mạt phạng w. Ap dung tiệu chuẩn Routh-Hurwitz đoi vơi phương trình đạc tính thệo biện w nệu khong ton tại nghiệm w nạm bện phại mạt 278 CHƯƠNG 7 phang phức thì không tồn tại nghiệm z nam ngoài vong tron đơn vị hệ rơi
Phước Nhân
78
38
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động
14
180
3
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động
52
176
4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
253
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
189
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
147
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
171
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
151
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
184
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
160
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
157
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462336
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
25915
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10543
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9835
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8499
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7240
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
điều khiển tự động
hệ thống điều khiển
thiết bị ngoại vi mạch
thiết kế hệ thống
tuyến tính
Bài giảng Điều khiển tự động
Nguyên tắc điều khiển tự động
Phân loại hệ thống điều khiển
Điều khiển tốc độ động cơ
Hệ thống điều khiển hở
Tổng quan về điều khiển tự động
Cấu trúc hệ thống điều khiển
Nguyên tắc điều khiển
lý thuyết điều khiển tự động
bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
178
3
23-12-2024
Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24
1072
2
23-12-2024
Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "
11
177
2
23-12-2024
The Ombudsman Enterprise and Administrative Justice
309
139
0
23-12-2024
NHÀ MẠC – NAM BẮC TRIỀU (1527-1592)_1
6
123
1
23-12-2024
ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KỲ TÂM LÝ Y HỌC – Y ĐỨC
18
245
0
23-12-2024
Norton Commander version 5 part 5
18
129
0
23-12-2024
Giáo trình đại số lớp 7 - Tiết 25: LUYỆN TẬP I. Mục đích,yu cầu: - Học sinh lm
11
104
0
23-12-2024
Giáo trình điều dưỡng khoa ngoại part 7
22
154
2
23-12-2024
Đề đề xuất - Trường thcs Trần Hưng Đạo
5
111
0
23-12-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8098
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7709
1788
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4406
1371
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6273
1266
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8885
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3835
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3917
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4700
565
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11335
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4501
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.