TAILIEUCHUNG - Cơ điện tử part 7

Tham khảo tài liệu 'cơ điện tử part 7', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 242 7 Lập trình quĩ đạo với F ư 2 ft Q1 M Q 2 2 7 1 2 í2 Sứ diuig tham số quĩ dạo s theo phương trình . các phương trình trên có dạng 7 Z1 - Q1- 1 . . . 778 2 1 i c 2 c fu 71 ơ2 Các phương trình này là các cơ sở cho các tính toán tiếp theo sau. Đe 11 oàn chỉnh các phương trình động học cũng được viết lại dưới dạng không thứ nguyên 72 7 tì s Đạo hàm các. biêu thức trên ta. được s - J V b Theo các suy luận tổng quát ỏ trên miền cho phép được giói hạn bơi 71. 2 dường tilting song song. Hình chỉ ra dạng của miền cho phép khi ta 41011 các tham số quĩ đạo -7 1 và còn các tham số khác dược 1 ỉ chọn như san 1 - qỳ 3 0 Q1 Qimor 0 7 rỉ rỉ. 1 IQ21 - 1 0. TỐ hợp các tham số nằm trong miền gạch chéo là miền cho phép chúng không vi phạm các giới hạn về các dại lượng dẫn dộng. Vận tốc qưĩ đạo tối del .S miti-dược the hiện rõ. Nếu sẵn có một loạt các hình ảnh như vậy ta cớ the tạo dựng quan hệ s -s hình . Vồ mặt vật lý từ hình ta thấy trong khuôn khổ giới hạn dại lưựng dẫn dộng vận tốc cực tối da dược bleu diễn dưới dạng hàm của quãng đương s Theo các quy hiật này. dồ thị chuyên động cần phải biểu diễn môt chuyên dộng tối ưu vè thời gian tức là một chuyền dộng thực hiện trong khoáng thời gian ngắn nhất thoa mãn các giới hạn đã cho. Lập trình quĩ đạo và động lực học ngược 243 Hình Miên cho phép với 1 và 1 5 Thời gian cần thiết Tmin có thể tính theo công thức tích phân sau hình . u ds Jto J so smax s s to so s tl Sl Sau đó thời gian làm việc tối thiểu là diện tích miền ở dưới đường cong T Smax giữa hai giới hạn So và S1. Hình Vận tốc quĩ đạo và Prôphin vận tốc cho phép sơ lược Hình Tính toán thời gian làm việc Các chú ý về lập trình quĩ đạo Thí dụ trình bày ở trên có the xem như là mở đầu về bài toán lập trình quĩ đạo tối ưu. Trong thí dụ đó đã chỉ ra Bằng việc sử dụng miền cho phép ta có thể xác định chuyển động tối ưu về thời gian. 244 7 Lập trình quĩ đạo Mội cách tổng quát. lập trình quĩ đạo tối ưu .

• Tự động hoá
• Cơ điện tử
• giáo trình Cơ điện tử
• bài giảng Cơ điện tử
• tài liệu Cơ điện tử
• đề cương Cơ điện tử
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Phần tử của cơ điện tử
• Lịch sử phát triển của cơ điện tử
• Vai trò của cơ điện tử
• Ứng dụng của cơ điện tử
• Mô đun đào tạo nghề Cơ điện tử
• Dự án hỗ trợ kỹ thuật dạy nghề
• Hệ thống cơ điện tử
• Lắp đặt hệ thống cơ điện tử
• Vận hành hệ thống cơ điện tử
• Bảo dưỡng hệ thống cơ điện tử
• Phần mềm trong hệ cơ điện tử
• Phần mềm thiết kế cơ điện tử
• Phần mềm mô phỏng cơ điện tử
• Phần mềm tính toán cơ điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• giáo trình Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Kiểm tra cuối kỳ Điện tử cơ bản
• Đề thi Điện tử cơ bản CN175
• Điện tử cơ bản CN175
• 19 Câu hỏi bài tập Điện tử
• Ôn thi Điện tử cơ bản
• Ôn thi Điện tử CN175
• Câu hỏi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề Thiết kế hệ thống cơ điện tử số 5
• Bài tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Luyện thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Ôn tập Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Đề thi Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Câu hỏi Cơ điện tử
• Tự luận Cơ điện tử
• Lý thuyết Cơ điện tử
• Bài tập Cơ điện tử
• Cơ điện tử trong dệt may
• Đề thi Cơ điện tử trong dệt may
• Đề kiểm tra Cơ điện tử trong dệt may
• Ôn thi Cơ điện tử trong dệt may
• Môn thi Cơ điện tử trong dệt may
• Bài tập Cơ điện tử trong dệt may
• kỹ thuật điện tử
• tổng quan cơ điện tử
• hệ thốngcơ điện tử
• thành phần cơ điện tử
• Đề cương Hệ thống cơ điện tử
• Hệ thống điện tử
• Phân tích hệ thống cơ điện tử
• đặc điểm và cấu trúc hệ thống cơ điện tử
• lý thuyết thiết kế hệ thống cơ điện tử
• sản phẩm cơ điện tử
• yếu tố hình thành cơ điện tử
• thiết kế hệ thống cơ điện
• Giáo trình Nhập môn cơ điện tử
• Chức năng hệ thống cơ điện tử
• Cơ cấu chấp hành
• Kỹ thuật đo lường
• Chuyển đổi cơ số
• Cơ cấu chấp hành trong cơ điện tử
• Phân loại cơ cấu chấp hành cơ điện tử
• Giáo trình Hệ thống cơ điện tử
• Công nghệ điện tử
• Chương trình Điện tử cơ bản
• Mô đun Điện tử cơ bản
• Đào tạo Điện tử cơ bản
• Điện tử cơ bản
• Nội dung mô đun điện tử 13
• Mục tiêu mô đun điện tử 13
• Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
• Giáo trình Điện tử cơ bản
• Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
• Mạch điện tử cơ bản
• Vật liệu điện tử
• Linh kiện điện tử