TAILIEUCHUNG - Robotics Automation and Control 2011 Part 17

Tham khảo tài liệu 'robotics automation and control 2011 part 17', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Model-free Subspace Based Dynamic Control of Mechanical Manipulators 471 Tsao . Brozenec T. and Safonov M. G. 2003 . Unfalsified adaptive spacecraft attitude control. In AIAA Guidance Navigation and Control Conference and Exhibit Austin TX. Tsao . and Safonov M. G. 2001 . Unfalsified direct adaptive control of a twolink robot arm. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 15 3 319-334. Tse J. Bentsman J. and Miller N. 1993 . Properties of the self-tuning minimax predictive control MPC . In Proceedings of the 1993 American Control Conference pages 17211725. Wang J. and Qin S. J. 2004 . A new deterministic-stochastic subspace identification method using principal component analysis. Technical report Department of Chemical Engineering The University of Texas at Austin. Wang R. Stefanovic M. and Safonov M. G. 2004 . Unfalsified direct adaptive control using multiple controllers. In AIAA Guidance Navigation and Control Conference and Exhibit pages 1-16 RI USA. Wen J. Kreutz-Delgado K. and Bayard D. 1992 . Lyapunov function-based control laws for revolute robot arms. IEEE Trans. Automat. Contr. 37 231-237. Wernholt E. 2004 . On Multivariable and Nonlinear Identification of Industrial Robots. PhD thesis Department of Electrical Engineering Link oping University SE-581 83 Linkoping Sweden. Widrow B. and Stearns S. D. 1985 . Adaptive Signal Processing. Prentice-Hall. Widrow B. and Walach E. 1994 . Adaptive Inverse Control. Prentice-Hall. Wilson E. 1997 . Adaptive profile optimization for the electric arc furnace. In Steel Technology International pages 140-145. Wodoley B. How J. and Kosut R. 1999 . Direct unfalsified controller design - solution via convex optimization. In Proceedings of the 1999 American Control Conference volume 5 pages 3302-3306. Wolkotte P. T. 2003 . Modelling human locomotion. Technical report Institute of Electronic Systems Aalborg University. Woodley B. How J. and Kosut R. 2001a . Model free subspace based -U control. In

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.