TAILIEUCHUNG - BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU-NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG”

Mục tiêu đề ra là tự thiết kế được và nắm vững quy trình công nghệ chế tạo các robot thông minh. Khả năng của robot có thể nhận biết và xử lý tình huống trong quá trình làm việc thể hiện như những dấu hiệu bước đầu về sự thông minh. Khả năng đó cũng chỉ có thể hiện thực đ−ợc nếu robot đ−ợc cấu thμnh từ các môđun thiết bị chấp hành tiên tiến, điều khiển linh hoạt được vμ chính xác, đồng thời được trang bị thêm các môđun cảm biến và các môđun chương trình điều khiển thông minh. . | BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH ĐỂ TÀI NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG MÃ SỐ BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 6246 25 12 2006 HÀ NỘI 2006 MỤC LỤC GIÓI THIỆU A. THUYẾT MINH VÀ HỢP ĐổNG TRIEN khai đê TÀI I. Thuyết minh Đề tài 4 II. Hợp đổng triển khai thực hiện Đề tài 23 B. BÁO CÁO KẾT QUẢ NGHIÊN cứu của đê tài __ 29 Giới thiệu chung 30 BÁO CÁO TÓM TẮT CÁC KET QUẢ NGHIÊN cứu THEO NHIỆM vụ 1 - NGHIÊN cứu THIET KE CHE TẠO NHÓM SẢN PHẨM ROBOT RP PHẦN I. RQBQCAR RP 38 I. Giới thiệu chung 38 II. Nghiên cứu tạo dựng các mô-đun chấp hành linh hoạt cho Robot 41 III. Nghiên cứu tạo dựng mô-đun xe di động và cơ cấu lái Robocar 48 IV. Nghiên cứu thiết lập phần cứng và phần mềm điều khiển Robocar 54 PHẦN II. CÁC SẢN PHẨM RQBQCAR ÚNG DỤNG 56 I. Giới thiệu chung 56 II. Robocar TN trong phòng thí nghiệm 58 III. Robocar Chữ thập đỏ 59 . Giới thiệu chung 59 . Các kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo Robocar Chữ thập đỏ 59 . Các kết quả bước đầu ứng dụng Robocar Chữ thập đỏ 63 IV. Xe lăn và xe ghế chạy điện tự động 72 V. Kết luận về Nhiệm vụ 1 79 BÁO CÁO TÓM TẮT CÁC KET QUẢ NGHIÊN cứu THEO NHIỆM vụ 2 - NGHIÊN cứu THIET KE CHE TẠO NHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA Phần mở đầu 81 PHẦN I. RQBQCAR SCA TM KHÍ NÉN 89 I. Giới thiệu chung 89 II. Tóm tắt các kết quả nghiên cứu xây dựng các mô hình động học và 90 động lực học của Robot SCATM . Thiết lập phương trình động học Robot SCATM khí nén 90 . Thiết lập bài toán động học ngược Robot SCATM 93 . Xây dựng mô hình động lực học Robot SCATM 97 III. Tóm tắt về kết quả nghiên cứu tihết kế cải tiến và chế tạo Robot 114 SCATM PHẦN II. MÔ ĐUN QUAY DÙNG BÁNH RANG CQN LẢN 118 I. Giới thiệu chung 118 II. Nghiên cứu xây dựng lý thuyết ăn khớp bánh răng con lăn 120 III. Một số sản phẩm BRCL đã được thiết kế chế tạo .

• Báo cáo khoa học
• kết quả báo cáo
• luận văn
• tự động hóa
• sản xuất robot
• luận văn tự động hóa
• robot Rp
• cấu tạo robot
• Mẫu Báo cáo kết quả trợ giảng
• Báo cáo kết quả trợ giảng
• Nội dung Báo cáo kết quả trợ giảng
• Hình thức Báo cáo kết quả trợ giảng
• Biên bản Báo cáo kết quả trợ giảng
• Văn bản Báo cáo kết quả trợ giảng
• Mẫu Bản báo cáo kết quả tập sự
• Bản báo cáo kết quả tập sự
• Nội dung báo cáo kết quả tập sự
• Soạn thảo báo cáo kết quả tập sự
• Hình thức báo cáo kết quả tập sự
• Văn bản hành chính
• Mẫu Báo cáo kết quả công việc
• Báo cáo kết quả công việc
• Báo cáo kết quả công việc hay
• Báo cáo kết quả công việc chuẩn
• Cách viết báo cáo
• Hướng dẫn viết báo cáo
• Mẫu báo cáo
• Báo cáo kết quả công việc theo quý
• Báo cáo kết quả công việc cá nhân
• Báo cáo nội dung công việc
• Đánh giá công việc
• Báo cáo kết quả công việc hàng tháng
• Báo cáo kết quả công việc theo tháng
• Báo cáo kết quả công việc hàng tuần
• Báo cáo kết quả công việc theo tuần
• Mẫu Báo cáo kết quả hội nghị
• Báo cáo kết quả Hội nghị
• Báo cáo hội thảo quốc tế
• Tóm tắt kết quả hội nghị
• Tóm tắt kết quả hội thảo quốc tế
• Đánh giá tóm tắt kết quả hội nghị
• Mẫu báo cáo kết quả học việc
• Mẫu báo cáo kết quả thử việc
• Biểu mẫu báo cáo kết quả thử việc
• Báo cáo kết quả thử việc
• Hướng dẫn viết báo cáo thử việc
• Báo cáo hết tập sự
• Cách viết báo cáo kết quả thử việc
• Mẫu báo cáo kết quả
• Mẫu báo cáo kết quả tập sự
• Báo cáo kết quả tập sự giáo viên
• Báo cáo kết quả tập sự viên chức
• Báo cáo kết quả tập sự viên chức
• Báo cáo kết quả công tác
• Mẫu báo cáo kết quả công tác
• Hướng dẫn viết báo cáo kết quả tập sự
• Biểu mẫu Báo cáo kết quả công tác
• Báo cáo kết quả công tác thực tế
• Viết báo cáo
• Mẫu Báo cáo kết quả hoạt động
• Báo cáo kết quả hoạt động
• Báo cáo kết quả hoạt động năm
• Kết quả kinh doanh của công ty
• Quá trình hoạt động kinh doanh
• Báo cáo kết quả công việc hằng ngày
• Báo cáo kết quả thi Toán cấp trường
• Báo cáo học sinh thi IOE
• Báo cáo kết quả thi Toán trên Internet
• Kết quả học sinh thi Toán
• Biên bản báo cáo trường học
• Biên bản giáo dục
• Báo cáo tài chính
• Tài chính doanh nghiệp
• Báo cáo kết quả kinh doanh
• Cách lập báo cáo kết quả kinh doanh
• Hướng dẫn làm báo cáo kết quả kinh doanh
• Mẫu Báo cáo kết quả hoạt động kinh doanh
• Báo cáo kết quả hoạt động kinh doanh
• Báo cáo kết quả hoạt động kinh doanh hợp nhất
• Doanh thu bán hàng
• Doanh thu cung cấp dịch vụ
• Giá vốn hàng bán
• Mẫu Báo cáo thẩm định
• Báo cáo thẩm định kết quả
• Thẩm định kết quả lựa chọn nhà thầu
• Báo cáo thẩm định kết quả lựa chọn nhà thầu
• Báo cáo kết quả công tác đoàn
• Báo cáo phương hướng công tác đoàn
• Báo cáo kết quả phong trào thanh niên
• Mẫu báo cáo công tác đoàn
• Mẫu báo cáo phong trào thanh niên
• Báo cáo đại hội chi đoàn
• Lập báo cáo kết quả kinh doanh
• Lập báo cáo kinh doanh
• Báo cáo tài chính tổng hợp
• Báo cáo kết quả kinh doanh tổng hợp
• Kỹ năng lập báo cáo kinh doanh
• Mẫu báo cáo hoạt động kinh doanh
• Báo cáo hoạt động kinh doanh
• Kết quả hoạt động kinh doanh
• Mẫu báo cáo kinh doanh
• Báo cáo doanh thu
• Quản lý doanh nghiệp
• Luận văn kế toán
• Báo cáo kiến tập kế toán
• Báo cáo thực tập kế toán
• Báo cáo xác định kết quả kinh doanh
• Kế toán xác định kết quả kinh doanh
• Đề tài kế toán xác định kết quả kinh doanh
• Kế toán tài chính 3
• Phương pháp lập báo cáo kết quả kinh doanh
• Cơ sở lập báo cáo kết quả kinh doanh
• Nguyên tắc lập báo cáo kết quả kinh doanh
• Mẫu Báo cáo kết quả công việc cá nhân
• Báo cáo công việc
• Kết quả công việc
• Bộ phận công tác
• Nội dung công việc
• Hướng giải quyết công việc