TAILIEUCHUNG - GeoSensor Networks - Chapter 7

Georegistration là sự liên kết của một hình ảnh quan sát với hình ảnh tham khảo geodetically hiệu chuẩn. Như vậy sự liên kết cho phép mỗi điểm ảnh hình ảnh quan sát được kế thừa các tọa độ và độ cao của điểm ảnh tham chiếu nó là liên kết để. Chính xác georegistration video có ảnh hưởng sâu rộng ý nghĩa đối với tương lai của tự động hóa. | Image Processing and Sensor Networks Copyright 2004 CRC Press LLC Feature-Based Georegistration of Aerial Images Yaser Sheikh1 Sohaib Khan2 and Mubarak Shah1 1 Computer Vision Lab School of Computer Science University of Central Florida Orlando FL 32816-2362 USA 2 Department of Computer Science and Computer Engineering Lahore University of Management Sciences Lahore Pakistan 1 Introduction Georegistration is the alignment of an observed image with a geodetically calibrated reference image. Such alignment allows each observed image pixel to inherit the coordinates and elevation of the reference pixel it is aligned to. Accurate georegistration of video has far-reaching implications for the future of automation. An agent such as a robot or a UAV equipped with the ability to precisely assign geodetic coordinates to objects or artifacts within its field of view can be an indispensable tool in applications as diverse as planetary exploration and automated vacuum cleaners. In this chapter we present an algorithm for the automated registration of aerial video frames to a wide area reference image. The data typically available in this application are the reference imagery the video imagery and the telemetry information. The reference imagery is usually a wide area high-resolution ortho-image. Each pixel in the reference image has a longitude latitude and elevation associated with it in the form of a Digital E levation Map - DEM . Since the reference image is usually dated by the time it is used for georegistration it contains significant dissimilarities with respect to the aerial video data. The aerial video data is captured from a camera mounted on an aircraft. The orientation and position of the camera are recorded per-frame in the telemetry information. Since each frame has this telemetry information associated with it georegistration would seem to be a trivial task of projecting the image onto the reference image coordinates. Unfortunately mechanical noise causes .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.