Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 10
TAILIEUCHUNG - [Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 10
Ta có thể coi đây gồm hai bộ khuếch đại, khuếch đại 2 tín hiệu vào riêng biệt, kết quả chung là cộng gộp hai kết quả của từng Vout đối với từng đầu vào Vin riêng rẽ, theo luật xếp chồng của các hệ tuyến tính. | Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương R2 Hình 4-13 Bộ khuếch đại thuật toán không đảo Vin r V. - V. in out R2 0 Do vậy 4-17 Kout R2 1 Vin K1J 4-18 y ut s 2 kin s Kv Kv 1 Bộ khuếch đại thuật toán độ lệch Hình 4-14 Bộ khuếch đại thuật toán độ lệch Ta có thể coi đây gồm hai bộ khuếch đại khuếch đại 2 tín hiệu vào riêng biệt kết quả chung là cộng gộp hai kết quả của từng Vout đối với từng đầu vào Vin riêng rẽ theo luật xếp chồng của các hệ tuyến tính. Trang - 73 - Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương 4-19 Rf Vout out1 out2 f 72 - V1 1 Bộ khuếch đại thuật toán tích phân I Hình 4-15 là cấu hình của một bộ tích phân dùng bộ khuếch đại thuật toán trong đó mạch phản hồi có 1 tụ điện C . Dùng quy tắc phân tích mạch lý tưởng và các định luật cơ bản về dòng đi qua điện trở và tụ điện ta có dòng tổng vào điểm cộng s là 4-20 ỉ ọụt I o 0 -R Sĩ Do vậy 4-21 1 h - ãẽ I vỉnđt Dưới dạng ảnh Laplace áp dụng định lý tích phân thực 1 K ut s D - ín s RCs 4-22 owt s _ 1 _ 1 rp _ Dr ws -RCS -à rới r- RC Nếu k. K thì Đó là một hàm dốc. Hình 4-15 Bộ khuếch đại thuật toán tích phân I Bộ khuếch đại thuật toán tỷ lệ cộng tích phân PI Trang - 74 - Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương Hình 4-16 Bộ khuếch đại thuật toán tỷ lệ cộng tích phân PI Trong sơ đồ này ta phải tìm trở kháng tương đương của đoạn mạch có R2 mắc nối tiếp với tụ C Z2. Điện áp sụt trên đoạn mạch này bằng Vout -0 là tổng của sụt áp trên trở và của điện áp thành lập trên tụ. Theo quy tắc cơ bản trong mạch điện có tụ ta có 4-23 1 vout 2 2 - 2 dt Lấy ảnh Laplace biểu thức này cũng sử dụng định lý tích phân thực ta có 1 KoUt s 2 5 2 2 5 4-24 VoUt s 2 5 1 - 2 s - 2 7- C2 5 Do vậy 4-25 Mí2 -- -- 2 1 _Ị_. K s R1 Rị R2C2 s- Tổng hợp một số ứng dụng cơ bản của bộ khuếch đại thuật toán Trong các hàm và sơ đồ sau ta có thể mắc nối tiếp một bộ khuếch đại thuật toán đảo nữa có R3 và R4 ngay sau mạch khuếch đại thuật toán hoạt động điều khiển cơ bản để có được kết quả cuối cùng là hàm không đảo. Bảng 4-1 Tổng .
Thủy Mai
111
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 1
8
137
1
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 2
8
124
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 3
8
115
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 4
8
127
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 5
8
122
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 6
8
113
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 7
8
110
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 8
8
125
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 9
8
110
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 10
8
116
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461857
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22603
58
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10882
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10049
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9513
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8268
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8224
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6669
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5765
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Tài liệu điện tử
Tự động học
Điều khiển học
Điều khiển tự động
Lý thuyết hệ thống
Tài liệu tự động hóa
Vật liệu điện tử
Linh kiện điện tử
Vật liệu linh kiện
Mạch điện tử
Kỹ thuật mạch điện tử
Vi mạch điện tử
Kỹ thuật điện tử
Ráp mạch điện tử
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
183
0
24-04-2024
Management and Services Part 1
10
155
0
24-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
183
0
24-04-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
194
0
24-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
141
0
24-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
175
2
24-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
150
0
24-04-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
121
0
24-04-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
96
0
24-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
107
1
24-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5678
1349
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3757
1230
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5309
1135
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8268
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3489
642
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10882
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3678
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4040
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4120
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.