Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 6
TAILIEUCHUNG - [Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 6
Hàm truyền mạch hở và hàm truyền mạch cấp tới. Theo HÌNH 2-3 C. Tỷ số của tín hiệu hồi tiếp C(s) chia cho tín hiệu độ lệch. | Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương Hình 2-3 Rút gọn các khối nối tiếp song song và có phản hồi Hàm truyền của hai khâu mắc song song Hai khâu mắc song song như trên Hình 2-3 B tín hiệu ra của hai khâu đi vào điểm cộng tín hiệu. Khi đó ta có 7 s C1 s c2 s C1 s G1 m c2 s ổ2 sW 2-25 _ __ r s _ . _ 7 s Ứ1 s fí s Ổ2 s fí s Ứ1 5 Ứ2 5 Tương tự nếu có n khâu mắc song song thì hàm truyền tổng của các khâu mắc song song sẽ là 2-26 _ Y1 RC5 L 1C1M Hàm truyền mạch hở và hàm truyền mạch cấp tới. Theo Hình 2-3 C. Tỷ số của tín hiệu hồi tiếp C s chia cho tín hiệu độ lệch E s được gọi là hàm truyền mạch hở open loop transfer function 2-27 7 5 Hàm truyền mạch hở E G s H s Tỷ số của đầu ra Y S chia cho tín hiệu độ lệch tác động E s được gọi là hàm truyền mạch tiếp tới Feedforward transfer function Trang - 41 - Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương 2-28 r s . Hằm truyền mạch tiếp tới G s s Nếu hằm truyền khâu hồi tiếp H s 1 thì hằm truyền mạch hở bằng với hằm truyền mạch tiếp tới. Hàm truyền mạch kín Closed-loop transfer function . Nếu sơ đồ như Hình 2-3c được rút gọn thằnh một khối với đầu vằo lằ R s đầu ra Y s hằm truyền của khối mới sẽ được xác định như sau. Từ điểm cộng tín hiệu ta có s R s C s với C s H s Y s s R s H s Y s Từ khối chính với hằm truyền G s ta có r s G s s Thế E s từ công thức trên vằo ta có r s G s R s G s H s r s r s 1 G s H s G s R s Cuối cùng ta có 2-29 r s G s Hằm truyền mạch kín x R s 1 G s H s Hằm truyền nằy thể hiện mối liên hệ giữa đáp ứng động lực học của mạch kín đối với động lực học của mạch hở vằ mạch tiếp tới. Từ phương trình này Y s được xác định theo 2-30 G s r s 1 G s H s R s Vậy đáp ứng đầu ra của hệ điều khiển mạch kín phụ thuộc cả vào hàm truyền của mạch kín và bản chất của tín hiệu đầu vào. Hàm truyền của mạch kín đối với nhiễu. Hình 2-4 cho thấy một hệ mạch kín có nhiễu tác động. Trong hệ tuyến tính nằy có hai đầu vằo tín hiệu cho trước R s vằ nhiễu D s . Ta có thể xét tác động của từng nhiễu
Gia Khiêm
138
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 1
8
137
1
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 2
8
124
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 3
8
115
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 4
8
127
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 5
8
122
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 6
8
113
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 7
8
110
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 8
8
125
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 9
8
110
0
Điện Tử - Vật Liệu Linh Kiện part 10
8
116
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461846
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22508
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10861
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10024
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9488
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8241
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8199
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6642
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5754
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Tài liệu điện tử
Tự động học
Điều khiển học
Điều khiển tự động
Lý thuyết hệ thống
Tài liệu tự động hóa
Vật liệu điện tử
Linh kiện điện tử
Vật liệu linh kiện
Mạch điện tử
Kỹ thuật mạch điện tử
Vi mạch điện tử
Kỹ thuật điện tử
Ráp mạch điện tử
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
256
0
19-04-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
245
1
19-04-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
254
1
19-04-2024
Sẵn sàng cho thảm họa
9
219
0
19-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
170
0
19-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
170
0
19-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
19-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
115
0
19-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
126
0
19-04-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
123
0
19-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5591
1326
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3749
1228
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8241
1124
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5246
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3471
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10861
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3668
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4023
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4098
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.