TAILIEUCHUNG - Báo cáo nghiên cứu khoa học: " NÂNG CAO THỰC THI ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TẬP CỔ CHÂN SỬ DỤNG CƠ CẤU CHẤP HÀNH PAM"

Nhu cầu phục hồi chức năng do các bệnh về thần kinh, tai nạn giao thông, tai nạn lao động, các họat động thể dục thể thao và tuổi già, hiện nay rất lớn và quá tải trong tất cả các bệnh viện, trung tâm chấn thương chỉnh hình và các trung tâm thể dục thể thao. | Science Technology Development Vol 11 - 2008 NÂNG CAO THỰC THI ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TẬP CỔ CHÂN SỬ DỤNG CƠ CẤU CHẤP HÀNH PAM Từ Diệp Công Thành Trường Đại học Bách khoa ĐHQG-HCM Bài nhận ngày 28 tháng 02 năm 2008 hoàn chỉnh sửa chữa ngày 08 tháng 05 năm 2007 TÓM TẢT Nhu cầu phục hồi chức năng do các bệnh về thần kinh tai nạn giao thông tai nạn lao động các họat động thể dục thể thao và tuổi già hiện nay rất lớn và quá tải trong tất cả các bệnh viện trung tâm chấn thương chỉnh hình và các trung tâm thể dục thể thao. Bên cạnh đó nguồn nhân lực về vật lý trị liệu phục hồi chức năng và một số thiết bị tập phục hồi chức năng khớp cổ chân hiện có tại các bệnh viện lớn như Chợ Ray Thống Nhất và doanh nghiệp sản xuất dụng cụ vật lý trị liệu - phục hồi chức năng như Phana còn rất nhiều hạn chế như thiết bị thiếu nhiều tính năng họat động đơn giản không thể thay đổi các tham số vật lý trị liệu để phù hợp với những điều kiện khác nhau của người bệnh nhằm giúp người bệnh đạt được sự tiến bộ nhanh nhất trong phục hồi chức năng. Sản phẩm mang tính cơ khí thuần túy thiếu khả năng tự động và cần chuyên gia vật lý trị liệu hướng dan liên tục. Trên cơ sở đó nghiên cứu chế tạo và điều khiển thiết bị tập phục hồi chức năng khớp cổ chân sử dụng cơ cấu chấp hành PAM Pneumatic Artificial Muscle - Cơ bắp nhân tạo dùng khí nén được giới thiệu nhằm hướng đến hiện đại hóa trang thiết bị phục vụ ngành y tế nâng cao năng suất và hiệu quả công việc thay thế dần các thiết bị đã lỗi thời thiếu nhiều tính năng hiện đang được sử dụng trong hầu hết các bệnh viện trung tâm chấn thương chỉnh hình các trung tâm huấn luyện thể dục thể thao hoặc thay thế các thiết bị nhập ngọai giá thành rẻ. Thiết bị tập cổ chân được điều khiển thông qua PC và sử dụng bộ điều khiển PID. Các tính năng hỗ trợ tốt nhất có thể cho các chuyên gia trong việc ra y lệnh cũng được trình bày thông qua phần mềm điều khiển đề xuất. Từ khóa Cơ cấu chấp hành PAM Vật lý trị liệu - Phục hồi chức năng Cổ chân PID THIỆU Hiện .

• Báo cáo khoa học
• trình bày báo cáo
• báo cáo ngành kỹ thuật
• báo cáo về tin học
• báo cáo ngành văn học
• báo cáo tiếng anh
• CÁCH TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• PHƯƠNG PHÁP TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• KĨ NĂNG TRÌNH BÀY BÁO CÁO
• MẸO TRÌNH BÁY BÁO CÁO
• TRÌNH BÀY BÁO CÁO KHOA HỌC
• TRÌNH BÀY LUẬN VĂN BÁO CÁO
• Hình thức báo cáo thực tập
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp
• Báo cáo thực tập
• Trình bày báo cáo thực tập
• Hướng dẫn trình bày báo cáo
• Hướng dẫn viết báo cáo
• Mẫu báo cáo
• Cách trình bày luận văn
• Cách trình bày khóa luận
• Thể thức của báo cáo
• trình bày luận văn
• tài liệu báo cáo khoa học
• báo cáo nông nghiệp
• báo cáo y dược
• báo cáo sinh học
• chăn nuôi lợn
• Kỹ năng trình bày báo cáo
• Kỹ năng thuyết trình
• Thiết kế slide
• Định dạng văn bản
• Nội dung trình bày báo cáo
• Thời gian thuyết trình
• Thực tập chuyên ngành
• Hướng dẫn viết tiểu luận
• Cấu trúc báo cáo
• Cách thể hiện báo cáo
• Nội dung báo cáo
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• tài liệu báo cáo nghiện cứu khoa học
• báo cáo khoa học
• thơ lục bát
• chăn nuôi
• báo cáo ngành nông nghiệp
• báo cáo ngành ngoại ngữ
• báo cáo kinh tế
• báo cáo ngành tin học
• tài liệu báo cáo nghiên cứu khoa học
• báo cáo ngành y học
• trình bày thông tin tài sản thiếu trong báo cáo tài chính
• trình bày thông tin tài sản
• trình bày thông tin tài sản trong báo cáo tài chính doanh nghiệp
• phân tích tài chính
• tài chính doanh nghiệp
• phân tích tài chính doanh nghiệp
• báo cáo tài chính
• Tài liệu về trình bày đồ án
• Trình bày đồ án tốt nghiệp
• Quy định trình bày báo cáo cáo chuyên đề
• Quy định trình bày bài tập lớn
• Viện Đại học Mở Hà Nội
• mẫu báo cáo thực tập tốt nghiệp
• trình bày luận án
• cách viết báo cáo tốt nghiệp
• báo cáo tốt nghiệp
• Báo cáo phân tích ngành hàng hải
• báo cáo khoa học kinh tế
• báo cáo kỹ thuật