Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Báo cáo: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNGHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA
TAILIEUCHUNG - Báo cáo: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNGHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA
Robot SCA là loại robot thuộc nhóm robot SCARA (selective Compliance Assembly Robot Arm) có cấu trúc động học theo kiểu cơ cấu tay máy phỏng sinh trục đứng. SCARA là loại robot dùng để lắp ráp linh hoạt. Tuy SCARA mới xuất hiện ở Nhật trong những năm 80, nhưng do có nhiều ưu điểm nên nhanh chóng được nhiều nước áp dụng và cải tiến. Có thể xếp vào nhóm robot SCARA các kiểu robot sau: Adept - One, IBM - 7545, Intelldex 440, Rhino SCARA của Hoa Kỳ; Skilam, SR-2, Nam Robo, Puha 2 của Nhật bản; IS 600 của Đức; Serpent của Anh. | BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH 0 0 0 0 0 0 0 POC PO 0 0 POC PO NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG MÃ SỐ BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 - ĐỀ TÀI NHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA 6246-2 25 12 2006 HÀ NỘI 2006 MỤC LỤC MỞ ĐẦU 4 PHẦN 1 11 ROBOT SCAtm khí nén I. Giới thiệu chung 11 II. Xây dựng các mô hình động học và động lực học Robot SCATM 12 . Thiết lập phuơng trình động học Robot SCATM 12 . Xác định các hệ tọa độ của Robot SCATM 12 . Bảng thông số DH của Robot SCATM 12 . Xác định các ma trận của Robot SCATM 12 . Tính các ma trận T của Robot SCATM 13 . Phương trình động học Robot SCATM 14 . Thiết lập bài toán động học ngược Robot SCATM 15 . Xây dựng mô hình động lực học Robot SCATM 19 III. Thiết kế cải tiến chế tạo Robot SCATM khí nén 36 PHẦN 2 40 MÔĐUN QUAY dùng bánh ràng con làn I. Giới thiệu chung 40 II. Nhu cầu cần có môđun quay dùng BRCL 41 III. Cấu tạo và nguyên tắc làm việc 46 . Các bộ phận chủ yếu của hộp giảm tốc BRCL 46 . Nguyên lý làm việc của hộp giảm tốc BRCL 48 IV. Dạng răng bánh răng con lăn 49 . Dạng răng lượn sóng 49 . Xây dựng biên hình răng con lăn 52 . Phương pháp chọn dạng răng hợp lý 54 V. Phương pháp chế tạo BRCL 56 2 VI. Lập trình gia công trênmáy cắt dây CNC 57 VII. Sử dụng BRCL cho môdun quay Robot là giải pháp hợp lý nhất 58 VIII. Chuẩn hóa thiết kế hộp giảm tốc BRCL 59 IX. Môđun quay BRCL 69 X. Một số sản phẩm đã chế tạo 72 XI. Kết luận 82 PHẦN 3 83 MÔĐUN DÂy CHưyỀN SẢN XUẤT Tự ĐỘNG I. Giới thiệu chung 83 II. Hệ thống băng chuyền 84 III. Hệ thống điều khiển 98 . Nguyên tắc hoạt động 98 . Các bộ phận chủ yếu 99 PHẦN 4 102 Cơ SỞ TÍNH TOÁN VÀ XÂy DựNG CÁC CHƯƠNG TRÌNH MÁy TÍNH VÀ ĐIỀU KHIỂN I. Giới thiệu chung 102 II. Chương trình tự động thiết lập 103 III. Chương trình kiểm nghiệm lời giải 105 IV. Chương trình phần mềm tính toán động lực học 107 V. Chương trình phần mềm điều khiển SCA 107 VI. Chương .
Thành Long
69
247
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNGHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA
247
59
0
Bài giảng Chương 2: Cấu tạo Robot công nghiệp
22
61
2
Nghiên cứu, thiết kế robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy học tiếng Anh
5
31
1
Báo cáo khoa học: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-Nhóm sản phẩm Robot RE
153
56
0
Báo cáo: “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG-NHÓM SẢN PHẨM ROBOT RP
258
58
0
Dạy robot thông qua lời thoại và hành động minh họa
4
60
0
Công văn số 2578/TCHQ-TXNK năm 2019
1
59
3
BÁO CÁO TỔNG HỢP CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU-NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG”
194
64
0
Khóa luận tốt nghiệp Điện – Điện tử: Ứng dụng xử lý ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay điều khiển robot di động
92
101
7
Nghiên cứu điều khiển robot tự hành ứng dụng cho điều hướng thông minh trên cơ sở thuật toán Q-Learning
10
21
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461844
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22508
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10861
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10024
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9488
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8241
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8199
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6639
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5753
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học
robot thông minh
cấu tạo robot
luận văn
tự động hóa
sản xuất robot
luận văn tự động hóa
Cấu tạo Robot công nghiệp
Robot công nghiệp
Bậc tự do của robot
Động cơ thông minh của robot
Kết cấu robot công nghiệp
Robot dạy học tiếng Anh
Robot hình dáng giống người
Bộ điều khiển mô đun di động
Tính toán chuyển động robot
robot RE
robot Rp
Công nghệ điện tử
Phương pháp dạy robot
Khung chương trình đào tạo cho robot
Đào tạo robot
Điện tử tự động
Công văn nhà nước
Công văn số 2578/TCHQ TXNK
Phân loại robot hút bụi
Công ty TNHH Robotics Việt Nam
Mặt hàng robot hút bụi
Mã HS mặt hàng robot hút bụi
Mặt hàng robot hút bụi nhập khẩu
Máy hút bụi thông minh
kết quả báo cáo
Khóa luận tốt nghiệp
Khóa luận tốt nghiệp Điện – Điện tử
Ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay
Điều khiển robot di động
Công nghệ chế tạo robot thông minh
Hệ thống điều khiển của robot
Robot tự hành
Điều hướng thông minh
Cơ sở thuật toán Q Learning
Hệ thống điều hướng tự động
Kỹ thuật robot
Hệ thống thông minh
Nhận diện cỏ dại với hoa màu
Robot phun thuốc trừ sâu
Thành phần cấu thành Robot
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ điện tử
Tích hợp cảm biến đa tầng
Giải thuật điều khiển robot tự hành
Hệ điều hành robot ROS
Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử
Báo cáo đồ án
Mô hình Robot leo cầu thang
Mô hình động học
Thiết kế hệ thống điều khiển
Nghiên cứu thiết kế
chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng Nhóm sản phẩm RE
nghiên cứu khoa học
cẩm nang nghiên cứu khoa học
khoa học công nghệ
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng
Công nghiệp 4 0
Truyền động tích hợp thông minh
Mạng dữ liệu lớn
Nền tảng đám mây
Giáo trình Robot studio courseware
Robot studio courseware
Smart Component
Tạo smart component
Thiết bị thông minh
mạng noron
cơ điện tử
cơ học ứng dụng
sản phẩm đồ gá
công nghệ CNC
Luận án Tiến sĩ
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Robot dạng tay máy đôi
Thuật toán điều khiển
Thiết kế cơ khí
Robot di động
Điều khiển thông minh
Bộ điều khiển mờ
Di chuyển bám tường
Tránh né chướng ngại vật
Điều khiển trượt
Truyền động điện
Điều khiển phi tuyến
Thiết kế mạch điện tử
Lắp ráp mạch điện tử
Mạch điện thông minh
Robot đấu sĩ
Mạch điều khiển dùng Mô đun PWM
Động cơ ion
Chiết áp điện tử
Cách mạng công nghiệp 4
Du lịch Việt Nam
Công nghệ tự động hóa hiện đại
Trí tuệ nhân tạo
Du lịch toàn cầu
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
256
0
19-04-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
245
1
19-04-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
262
0
19-04-2024
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
228
0
19-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
205
0
19-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
248
2
19-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
185
0
19-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
171
0
19-04-2024
Management and Services Part 1
10
155
0
19-04-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
193
0
19-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5589
1325
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3749
1228
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8241
1124
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5246
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3471
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10861
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3668
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4022
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4093
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.