TAILIEUCHUNG - Giáo trình- Tự động hóa quá trình nhiệt-p1-chương 5

Chương 5: Các đặc tính động của hệ thống tự động | Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I CHƯƠNG 5 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CỦA HỆ THONG TựĐỘNG Muốn tìm phương trình vi phân cua hệ thống thì ta cần phai xác định phương trình cua các khâu tao nện hệ thống đo. - Đệ chuyện phương trình vi phân cua cac khâu thanh phương trình vi phân hệ thống thì ta phai loai tât ca cac biện số trư thống số ma ta quan tâm thương ta giư lai hằng số cua hệ thống va thống số điệu chỉnh - Trong thực tệ ta co thệ sư dung 1 trong 3 phương phap sau Phương pháp thế Ví du sư dung hệ thống tư đống bệ nươc co tư cân bằng đâu vao va đâu ra trươc 1- Đối tương điệu chỉnh bệ nươc 2- Phân tư đo lương phao 3- Hệ thống tay đon Như ta đa biệt phương trình vi phân cua cac khâu trện la Phương trình vi phân cua đối tương To. ọ A . ọ p. - Ầ 1 Phương trình cua phân tư đo lương Tp2. ị Tc . ị Sđl ị ọ 2 Phương trình cua tay đon liện hệ p s 3 Việt cac phương trình trện dươi dang thuât toan ĩ AỘ 7- Ã z z 5 DL z p 1 2 3 . 7 z Thay 3 vao 2 ta co Tp .P 2 7 TC .P 7 5 DL 7 p 4 Rut p. tư 4 thay vao 1 ta đươc 53 Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I A p - _p__ Tc .P ÕDL - Ả -f T A Tỉ p 2 Tc .P s dl - 1 lì _ - v . --------T p 2 TCP ỉ DL------------ Ả p c JL ToT ATỈ .Pp Toỉ ATc p ASdl - 1p A 2Pp TcP ỉ 5 5 là phương trình vi phân cua hệ thống tự động viết vói biến số ọ dươi dạng thuật toàn no mố tà tương quan giữa p Ả hay còn gọi phương trình chuyến động cò nhiếu cua hệ thống - Khi ta rut nhiếu đi Ầ 0 thì ta cò phương trình chuyến động tự do cua hệ thống va cò dang To-T P TT AT P2 TỈDL ATc P ỉ - 1p 0 6 Phương trình hế số trươc p gọi la phương trình đặc tính cua hế thống ToT PP TTc AT P2 ATc P ỉ -1 0 7 Giai hế phương trình 1 2 3 vơi biến số LI lây 4 thay vao 1 biến p Ta co To. P . A . ụ - Ả trong . . la biếu thưc cua ọ tư 4 nhân vao va đặt thưa số chung ta co 4tXP3 TTc ATỈÝP2 T ỉ ATc P ASdl-1fr -Ả 5 So sanh 5 va 5 ta thây dang phương trình đặc tính cua hế thống khống đố i nghĩa la dang cua no khống phu thuốc vao dang .

• Tự động hoá
• giáo trình đại học
• nhiệt điện lạnh
• quá trình nhiệt
• hệ thống tự động hóa
• điều chỉnh tự động
• Chương trình giáo dục đại học
• Giáo trình giáo dục đại học
• Giáo dục đại học
• Tiểu luận giáo dục học
• Thuyết trình giáo dục đại học
• Giáo dục đại học Việt Nam
• Giáo dục đại học thế giới
• Suy nghĩ về giáo trình Đại học
• Xây dựng giáo trình Đại học
• Việc xây dựng giáo trình Đại học
• Chất lượng giáo trình Đại học
• Nâng cao chất lượng giáo trình Đại học
• Giáo dục đại học ngoài công lập
• Giảng viên đại học ngoài công lập
• Sinh viên đại học ngoài công lập
• Đánh giá chất lượng giáo dục đại học
• Chất lượng giáo dục đại học
• Giáo trình Quản lý giáo dục đại học quân sự
• Quản lý giáo dục đại học quân sự
• Kế hoạch quản lý giáo dục đại học quân sự
• Mục tiêu quản lý giáo dục đại học quân sự
• Quá trình quản lý giáo dục đại học quân sự
• Phương pháp quản lý giáo dục đại học quân sự
• Đại học ngoài công lập
• Quản lý giáo dục đại học ngoài công lập
• Giáo dục đại học ngoài công lập Việt Nam
• Đại học công lập
• Giáo dục đại học công lập
• Hệ thống giáo dục đại học Việt Nam
• Chất lượng sinh viên
• Cải cách giáo dục
• Giáo dục Hoa Kỳ
• Giáo dục đại học Hoa Kỳ
• Đặc điểm giáo dục đại học Hoa Kỳ
• Tài chính giáo dục
• Tài chính giáo dục đại học
• Tài chính giáo dục đại học Việt Nam
• Hệ mục tiêu trong chương trình giáo dục đại học
• Mục tiêu chương trình giáo dục đại học Việt Nam
• Mục tiêu chương trình đào tạo bậc đại học Hoa kỳ
• Hệ mục tiêu chung cho chương trình giáo dục đại học
• Thông tư số 07 2015 TT BGDĐT
• Trình độ đào tạo giáo dục đại học
• Quy trình xây dựng trình độ đại học
• Quy trình xây dựng trình độ thạc sĩ
• Quy trình xây dựng trình độ tiến sĩ
• Chuẩn đầu ra giáo dục đại học
• Thiết kế chương trình giáo dục đại học
• Mục tiêu giáo dục đại học
• Điều tra nhu cầu đào tạo
• Quy trình phát triển giáo dục đại học
• Giáo dục đại học Việt Nam và thế giới
• Đặc trưng giáo dục đại học
• Văn minh nông nghiệp
• Quản lý nhà trường đại học
• Quản lý giáo dục đại học
• Nghiên cứu khoa học trong giáo dục đại học
• Nghiên cứu khoa học
• Quản lý nguồn nhân lực giáo dục
• Quản lý nguồn nhân lực giáo dục đại học quân sự
• Quản lý cơ sở vật chất kỹ thuật giáo dục
• Quản lý chất lượng giáo dục đại học quân sự
• Giáo dục học đại cương
• Giáo trình giáo dục học đại cương 1
• Giáo dục học đại cương 1 phần 1
• Giáo dục học
• Giáo dục học là một khoa học
• Tâm lý giáo dục
• Đánh giá chất lượng giáo dục
• Chất lượng giáo dục
• Giáo dục ngoài công lập
• Giáo dục học đại cương 1 phần 2
• Giáo dục và sự phát triển nhân cách
• Giáo dục phổ thông Việt Nam
• Giáo dục phổ thông Phần Lan
• Giáo dục phổ thông
• Giáo dục Singapore
• Cấu trúc giáo dục Singapore
• Hệ thống giáo dục