TAILIEUCHUNG - Giáo trình- Tự động hóa quá trình nhiệt-p1-chương 4

Chương 4: Các khâu tiêu biểu của hệ thống điều chỉnh tự động và các đặc tính động của chúng | Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I CHƯƠNG 4 CAC KHÂU TIÊU BIÊU CỦA HỆ THONG TÙ ĐỘNG vA CAC ĐẶC TÍNH ĐỘNG CỦA CHỦNG Phân loại cạc khâu Một phần tử co tính chát động học nhát định gọi là khâu. Vậy khâu động học là một phần tử cUà hệ thộng tự động mà cọ một đặc tính động nào đọ. Ví du 1- Xét mạch điện cọ phửơng trình động OR L d2 q ftdq 1 U dt2 dt Cq U L C q hày L q Rq C q U 2- Xét một hệ cơ khí nhử hình vé Khi đặt một tàc động f vàọ vật M thì hệ cọ phửơng trình động việt dửơi dàng vi phần Ả. m. - x C. X f dt dt X - độ chuyện dịch vật M khội lửơng m Ầ - Hệ sộ lửc giàm chần C - Hệ sộ đặc trửng độ cửng cUà lọ xọ Lx Hày . X X C X f Vậy xét vệ tính chát động học 2 hệ trện cung lọài vậy chung là một khâu cung lọài và chung tà chỉ xét mặt biện độ i củà hệ chử khộng cận biệt đọ là lọài hệ gì. Vơi mội khậu tà cọ thệ ky hiệu bàng sơ độ thuật toàn nhử sàu. X t KHÂU Y t X t - Tín hiệu vàọ củà khậu là tật cà nhửng yệu tộ tàc dung lện khậu làm tràng thài củà khậu thày độ i Y t - Tín hiệu rà củà khậu là thộng sộ đặc trửng chọ sử thày độ i tràng thài củà khậu. Dửà vàọ đặc điệ m phửơng trình củà càc khậu động học mà chung tà cọ thệ phận khậu thành càc lọài - Khậu nguyện hàm khậu ty lệ hày còn gọi là khậu khuệch đài - Khậu vi phận khậu quàn tính bậc 1 ơ đk ộ n định lửơng rà ty lệ vơi lửơng vàọ - Khậu tích phận lửơng rà ty lệ vơi tích phận lửơng vàọ - Khậu hộn hơp 33 Tự ĐỘNG HOA QUA TRÌNH NHIỆT - PHÂN I Các đặt tính động cua các khâu trong hệ thống tù động Để mô tả tính chát động cua khâu trong hệ thống tự động ta sử dung 1 trong số cảc đặc tính động sau Phửơng trình vi phân Xét khâu đôi tửơng nhử chửơng 3 đả nghiển cửu nểu ta qui định vể trải lả nhửng gì thuộc thông sô ra cua khâu con vể phải lả nhửng gì thuộc vể nhiểu hay thộng sộ vảo thì phửơng trình vi phân cua khâu co thể viểt dửơi dang sau Dang việt thống thường To. ọ A .ọ ụ - Ả hay T . ỉọ ọ K ụ - Ả dt dt Dang toán tử nểu sử dung toan tử vi phân Ví du dt P toan tử vi phân To. P .ọ A .ọ ụ - Ả hay T . P A ọ K ụ

• Tự động hoá
• giáo trình đại học
• nhiệt điện lạnh
• quá trình nhiệt
• hệ thống tự động hóa
• điều chỉnh tự động
• Chương trình giáo dục đại học
• Giáo trình giáo dục đại học
• Giáo dục đại học
• Tiểu luận giáo dục học
• Thuyết trình giáo dục đại học
• Giáo dục đại học Việt Nam
• Giáo dục đại học thế giới
• Suy nghĩ về giáo trình Đại học
• Xây dựng giáo trình Đại học
• Việc xây dựng giáo trình Đại học
• Chất lượng giáo trình Đại học
• Nâng cao chất lượng giáo trình Đại học
• Giáo dục đại học ngoài công lập
• Giảng viên đại học ngoài công lập
• Sinh viên đại học ngoài công lập
• Đánh giá chất lượng giáo dục đại học
• Chất lượng giáo dục đại học
• Giáo trình Quản lý giáo dục đại học quân sự
• Quản lý giáo dục đại học quân sự
• Kế hoạch quản lý giáo dục đại học quân sự
• Mục tiêu quản lý giáo dục đại học quân sự
• Quá trình quản lý giáo dục đại học quân sự
• Phương pháp quản lý giáo dục đại học quân sự
• Đại học ngoài công lập
• Quản lý giáo dục đại học ngoài công lập
• Giáo dục đại học ngoài công lập Việt Nam
• Đại học công lập
• Giáo dục đại học công lập
• Hệ thống giáo dục đại học Việt Nam
• Chất lượng sinh viên
• Cải cách giáo dục
• Giáo dục Hoa Kỳ
• Giáo dục đại học Hoa Kỳ
• Đặc điểm giáo dục đại học Hoa Kỳ
• Tài chính giáo dục
• Tài chính giáo dục đại học
• Tài chính giáo dục đại học Việt Nam
• Hệ mục tiêu trong chương trình giáo dục đại học
• Mục tiêu chương trình giáo dục đại học Việt Nam
• Mục tiêu chương trình đào tạo bậc đại học Hoa kỳ
• Hệ mục tiêu chung cho chương trình giáo dục đại học
• Thông tư số 07 2015 TT BGDĐT
• Trình độ đào tạo giáo dục đại học
• Quy trình xây dựng trình độ đại học
• Quy trình xây dựng trình độ thạc sĩ
• Quy trình xây dựng trình độ tiến sĩ
• Chuẩn đầu ra giáo dục đại học
• Thiết kế chương trình giáo dục đại học
• Mục tiêu giáo dục đại học
• Điều tra nhu cầu đào tạo
• Quy trình phát triển giáo dục đại học
• Giáo dục đại học Việt Nam và thế giới
• Đặc trưng giáo dục đại học
• Văn minh nông nghiệp
• Quản lý nhà trường đại học
• Quản lý giáo dục đại học
• Nghiên cứu khoa học trong giáo dục đại học
• Nghiên cứu khoa học
• Quản lý nguồn nhân lực giáo dục
• Quản lý nguồn nhân lực giáo dục đại học quân sự
• Quản lý cơ sở vật chất kỹ thuật giáo dục
• Quản lý chất lượng giáo dục đại học quân sự
• Giáo dục học đại cương
• Giáo trình giáo dục học đại cương 1
• Giáo dục học đại cương 1 phần 1
• Giáo dục học
• Giáo dục học là một khoa học
• Tâm lý giáo dục
• Đánh giá chất lượng giáo dục
• Chất lượng giáo dục
• Giáo dục ngoài công lập
• Giáo dục học đại cương 1 phần 2
• Giáo dục và sự phát triển nhân cách
• Giáo dục phổ thông Việt Nam
• Giáo dục phổ thông Phần Lan
• Giáo dục phổ thông
• Giáo dục Singapore
• Cấu trúc giáo dục Singapore
• Hệ thống giáo dục