TAILIEUCHUNG - Động lực học máy xây dựng - Chương 2

ĐỘNG LỰC HỌC CỦA BỘ MÁY NÂNG - HẠ HÀNG CỦA CẦN TRỤC . Xây dựng mô hình động lực học Xét một bộ máy nâng hạ hàng như hình vẽ (Hình 2-1). 8 7 Mm Phanh (+) Mf Hình 2-1. Bộ máy nâng hạ hàng của cần trục 1- Động cơ; 2- Phanh; 3- Hộp giảm tốc; 4- Tang cuốn cáp; 5- Pa lăng cáp 6- Hàng nâng; 7, 8- Cụm puly dẫn hướng; 9- Cụm puly động (puly móc câu) | CHƯƠNG II ĐỘNG LỰC HỌC CỦA BỘ MÁY NÂNG - HẠ HÀNG CỦA CẦN TRỤC . Xây dựng mô hình động lực học Xét một bộ máy nâng hạ hàng như hình vẽ Hình 2-1 . Hình a. Sơ đổ bộ máy nâng hạ hàng Hình 2-1. Bộ máy nâng hạ hàng của cần trục 1- Động cơ 2- Phanh 3- Hộp giảm tốc 4- Tang cuốn cáp 5- Pa lăng cáp 6- Hàng nâng 7 8- Cụm puly dẫn hướng 9- Cụm puly động puly móc câu Trong đó i1- Tỷ số truyền hộp giảm tốc e- Vận tốc góc khi nâng s- Vận tốc góc khi hạ a i2- Bội suất cáp Mm- Mô men mở máy ỡ01 - Tương ứng là mô men quán tính của rô to động cơ và khớp nối 0 02 -Là mô men quán tính của tang D- Đường kính tang 2- Vận tốc góc của trục tang S10 K01- Độ cứng và hệ số dập tắt dao động của trục động cơ và khớp nối Mf- Mô men phanh Có thể quy dẫn về hai mô hình sau đây Quy dẫn về các khối lượng quay trên trục động cơ Hình c . Quy dẫn về các khối lượng thực hiện chuyển động tịnh tiến của hàng nâng hạ Hình d . Hình e- Mô hình động lực học không quy dẫn. F1 Hình c. Mô hình quy dẫn về trục động cơ Hình d. Mô hình quy dẫn về hàng nâng M1 Ki 12 02 m3g Hình e. Mô hình không quy dẫn . Tính các phần tử quy dẫn của mô hình động lực học Sau khi xây dựng mô hình ĐLH trước khi viết phương trình chuyển động chúng ta cần phải tính toán các phần tử quy dẫn trong mô hình động lực học. . Tính các phần tử quy dẫn theo mô hình c quy dẫn về trục động cơ a Tính các khối lượng quy dẫn Các khối lượng quy dẫn là các khối lượng thực hiện chuyển động quay Do quy dẫn về trục động cơ nên 01 010 Gọi 02 là khối lượng khi quy dẫn của tang cuốn cáp quy dẫn về trục động cơ ta có thể xác định 02 như sau Động năng của phần tử quy dẫn Tr 2 02 2 Động năng của phần tử cần quy dẫn Te 2 020 2 Mà 2 Từ Te Tr Suy ra ỡ Ỡ2Ũ 2 Vậy 02 2 i1 i i2 Gọi 03 là khối lượng quy dẫn của hàng quy dẫn về trục động cơ ta có thể xác định 03 như sau Động năng T 1 0 2 Te ms v2 mà 2D d v 2 2i2 2i1i2 Từ điều kiện T T 20 2 _ - D 2 r e 2 3 2 21 1 Với R -22 Gọi là bán kính quy dẫn ta có 0 im B 2 m R2 3 30 30 2i1i2 2i1i2 b Tính các độ cứng quy dẫn

• Kiến trúc - Xây dựng
• vật liệu xây dựng
• thiết bị thi công
• tính toán ứng lực
• kỹ thuạt xây dựng
• nghiên cứu động lực
• Giáo trình Vật liệu xây dựng
• Kỹ thuật xây dựng
• Tính chất vật lí của vật liệu xây dựng
• Vật liệu đá thiên nhiên
• Vật liệu gốm xây dựng
• Vật liệu thép xây dựng
• Bài giảng Vật liệu xây dựng
• Tính chất cơ lý vật liệu xây dựng
• Cơ học của vật liệu xây dựng
• Tính chất vật lý vật liệu xây dựng
• Tính toán vật liệu xây dựng
• Bài tập vật liệu xây dựng
• Tài liệu vật liệu xây dựng
• Giáo án vật liệu xây dựng
• Lý thuyết vật liệu xây dựng
• Ôn tập vật liệu xây dựng
• Tìm hiểu vật liệu xây dựng
• Nghiên cứu vật liệu xây dựng
• Vai trò vật liệu xây dựng
• Sản xuất vật liệu xây dựng
• Phân loại vật liệu xây dựng
• 50 đề thi Vật liệu xây dựng
• Môn Vật liệu xây dựng
• Ôn thi Vật liệu xây dựng
• Đề thi Vật liệu xây dựng
• Học phần Vật liệu xây dựng
• Đề cương Vật liệu xây dựng
• Tính chất vật liệu xây dựng
• Sử dụng vật liệu xây dựng
• Bảo quản vật liệu xây dựng
• Đánh giá chất lượng vật liệu xây dựng
• Câu hỏi Vật liệu xây dựng
• Tính chất cơ học vật liệu xây dựng
• Bài giảng Tính chất vật liệu xây dựng
• Độ hút nước của vật liệu xây dựng
• Độ ẩm của vật liệu xây dựng
• Độ mịn của vật liệu xây dựng
• Công trình xây dựng
• Kiến trúc xây dựng
• Vật liệu xây dựng đường ô tô
• Vật liệu xây dựng đường sân bay
• Vật liệu đá
• Đá xây dựng
• Cốt vật liệu xây dựng
• Vữa xây dựng
• Bê tông cốt thép
• Kết cấu thép
• Bài giảng Vật liệu xây dựng chương 6
• Xây dựng dân dụng và công nghiệp
• Chất kết dính vô cơ
• Vật liệu đá nhân tạo không nung
• Vật liệu gỗ
• Construction materials
• Công nghệ vật liệu
• Vật liệu Silicat
• Giáo trình nghề Xây dựng cầu đường
• Giáo trình Thí nghiệm vật liệu xây dựng
• Thí nghiệm vật liệu xây dựng
• Cát xây dựng
• Bê tông xi măng
• Lliệu xây dựng
• thủ tục xây dựng