TAILIEUCHUNG - Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 4

Thực hiện kỹ thuật hệ thống ĐK số Ảnh hưởng của số hóa (lượng tử hóa) biên độ Nguyên nhân gây sai số lượng tử hóa Lượng tử hóa biên độ: 1. Có thể xuất hiện trong: khâu ADC, đơn vị xử lý trung tâm (CPU), khâu DAC. 2. Có thể gây nên: sai lệch tĩnh, dao động giá trị (bang-bang), đặc biệt khi bề rộng của Word xử lý không đủ lớn. | 4. Thực hiện kỹ thuật hệ thống ĐK số Ảnh hưởng của số hóa lượng tử hóa biên độ Nguyên nhân gây sai số lượng tử hóa Lượng tử hóa biên độ 1. Có thể xuất hiện trong khâu ADC đơn vị xử lý trung tâm CPU khâu DAC. 2. Có thể gây nên sai lệch tĩnh dao động giá trị bang-bang đặc biệt khi bề rộng của Word xử lý không đủ lớn. 3. Có thể được bỏ qua đối với chế độ tín hiệu lớn quá trình quá độ nhưng khó có thể bỏ qua ở chế độ tín hiệu nhỏ dao động quanh điểm làm việc Chỉ số Q Quantization AD Analog to Digital DA Digital to Analog Process Làm tròn Làm tròn Làm tròn Thuảt toán điều khiển Đơn vị xử lý trung tâm Central Processing Unit CPU Đối tượng điểu khiển tronq ADC phép nhân trong DAC Đại hoc Bac70Khoa Hà Nội Assoc. Prof. . . habil. Ng. Ph. Quang Electrical Engineering - Automatic Control 16 June 2007 4. Thực hiện kỹ thuật hệ thống ĐK số Ảnh hưởng của số hóa lượng tử hóa biên độ Nguyên nhân gây sai số lượng tử hóa a Nhập số liệu dạng analog Đặc tính phi tuyến bậc thang đầu tiên ở hình thuộc trang trước Ví dụ Trích mẫu tín hiệu y nằm trong dải 0. 10V sau đó số hóa nhờ khâu ADC với bề rộng word là WL word length độ phân giải A resolution và dải giá trị NR number range thu được. Dải giá trị thập phân NR 2WL-1 Độ phân giải a -L _L_ NR 2WL -1 2W Bề rộng word W L bit 7 8 10 12 15 Dải giá trị NR 127 255 1023 4095 32767 Độ phân giải A 0 00787 0 00392 0 00098 0 00024 0 00003 Độ phân giải A 0 787 0 392 0 098 0 024 0 003 Ví dụ Số hóa dải điện áp 10V 10000mV với bề rộng từ lượng tử điện áp độ phân giải điện áp có thể biểu diễn được A 78 305mV. Nếu dải điện áp đó ứng với dải nhiệt độ 100oC độ phân giải là A 0 003oC. L là số nguyên lần lượng tử A đã chia điện áp y yQ la Số dư ôy A được làm tròn lên tròn xuống hoặc cắt bỏ y yQ ổy Ằ Sai số lượng tử hóa ôy -Khi làm tròn -0 5 ôyỊÀ R 0 5 I -Khi cắt bỏ 0 ôyỊA c 1 Assoc. Prof. . . habil. Ng. Ph. Quang Electrical Engineering - Automatic Control L 0 1 2 NR ĐẠJHỌC Đại học Bẩc71Khoa

• Vật lý
• các dạng bài tập vật lí
• tài liệu ôn thi vật lý
• vật lí hạt nhân
• cơ ứng dụng
• công suất điện
• giải bài tập vật lí
• kỹ thuật điều khiển
• hệ thống điều khiển
• điều khiển số
• điều khiển tự động
• vi xử lý
• Bài tập Vật lí 11
• Phân loại bài tập Vật lí 11
• Bài tập Vật lí
• Vật lí 11
• Phương pháp giải bài tập Vật lí 11
• Phương pháp giải bài tập Vật lí
• Phân loại bài tập Vật lí
• Các dạng bài tập Vật lí 12
• Bài tập Vật lí 12
• Vật lí 12
• Ôn thi Vật lí
• Ôn thi đại học Vật lí
• Ôn Vật lí 12
• kiến thức vật lý căn bản
• trắc nghiệm lí thuyết vật lí
• giáo án vật lí cơ bản
• công thức vật lí
• bài tập trắc nghiệm vật lí
• bài tập vật lí nâng cao
• phương pháp giải nhanh
• bài tập trắc nghiệm môn vật lí
• Hướng dẫn giải bài tập Vật lí
• Đề thi Quốc gia môn Vật lí
• Đề thi Vật lí
• Động lực học vật rắn
• Hạt nhân nguyên tử
• Phương pháp giải Vật lí 12
• Dao động cơ
• vật lí nâng cao
• lý thuyết vật lý 11
• Sóng điện từ
• Dòng điện xoay chiều
• dòng diện không đổi
• Sóng ánh sáng
• Trắc nghiệm Vật lí
• Quang học lượng tử
• Các dạng câu hỏi Vật lí
• Ôn thi Vật lý
• Quang hình học
• Cơ học vật rắn
• ứng dụng số phức
• tài liệu ô
• ôn tập vật lí
• giải điện xoay chiều bằng số phức