Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Quá trình hình thành say nông sản part8
TAILIEUCHUNG - Quá trình hình thành say nông sản part8
Chọn và xác định thông số bộ điều chỉnh. . Chọn bộ điều chỉnh. Mỗi một hệ thống điều khiển tự động đều cần phải ổn định và chính xác. Để hệ thống ổn định chúng ta phải tổng hợp hệ thống. Việc tổng hợp hệ thống có thể thực hiện bằng nhiều ph−ơng pháp nh− là thay đổi thông số của hệ thống hoặc thay đổi cấu trúc của hệ thống bằng cách lắp thêm vào đó các bộ điều chỉnh. . | . Chọn và xác định thông số bộ điều chỉnh. . Chọn bộ điều chỉnh. Mỗi một hệ thống điều khiển tự động đều cần phải ổn định và chính xác. Để hệ thống ổn định chúng ta phải tổng hợp hệ thống. Việc tổng hợp hệ thống có thể thực hiện bằng nhiều phuơng pháp nhu là thay đổi thông số của hệ thống hoặc thay đổi cấu trúc của hệ thống bằng cách lắp thêm vào đó các bộ điều chỉnh. Có những hệ thống điều khiển dù thay đổi thông số đến mức nào cũng không làm nó ổn định đuợc. Vì vậy ta nên sử dụng phuơng pháp thay đổi cấu trúc của hệ thống. Sau đây là một số bộ điều chỉnh điển hình đó Bộ điều chỉnh tỷ lệ P . Bộ điều chỉnh tích phân I . Bộ điều chỉnh tỷ lệ tích phân PI . Bộ điều chỉnh vi phân D . Bộ điều chỉnh tỷ lệ vi phân PD . Bộ điều chỉnh tỷ lệ vi tích phân PID . Truớc khi chọn bộ điều chỉnh ta cần hiểu khái niệm sai lệch tĩnh là gì. Sai lệch tĩnh xác định độ chính xác tĩnh của hệ. Sai lệch tĩnh đuợc tính theo định lý tới hạn ess lim e t lim s t S- 0 Hình có nêu ảnh huởng của các bộ điều chỉnh khác nhau đối với sai lệch e t của hệ Hình - ảnh hưởng của các bộ điều chỉnh đối với sai lệch e t a Không có bộ điều chỉnh. b Bộ điều chỉnh tỷ lệ P. c Bộ điều chỉnh tích phân I. d Bộ điều chỉnh tỷ lệ tích phân PI. e Bộ điều chỉnh tỷ lệ vi phân PD. f Bộ điều chỉnh tỷ lệ vi tích phân PID. Trong các bộ điều chỉnh trên thì bộ điều chỉnh tỷ lệ là đơn giản nhất tác động nhanh nhưng nó không triệt tiêu được sai lệch tĩnh vì hệ số khuếch đại cao quá sẽ làm hệ thống mất ổn định. Với bộ điều chỉnh I thì nó có thể triệt tiêu được sai lệch tĩnh. Nhưng tín hiệu điều khiển chậm so với sai lệch 900 nên hệ thống mất ổn định. Vì vậy mà điều chỉnh I và P không được sử dụng rộng rãi mà phải kết hợp P và I thành bộ điều chỉnh PI. Đối với bộ điều chỉnh vi phân thì cũng giống như bộ P là sẽ có sai lệch tĩnh và hệ thống sẽ mất ổn định khi có nhiễu tác động nên ta cũng không sử dụng bộ điều chỉnh D đơn thuần mà thường kết hợp với bộ điều khiển P PD và PI PID. Thành phần vi phân D làm tăng .
Bá Thịnh
43
10
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình hình thành ứng dụng khảo sát sự chuyển đổi nền kinh tế thị trường p1
10
108
0
Điều chỉnh tốc độ động cơ một pha bằng biến áp tần gián tiếp part1
9
84
0
Điều chỉnh tốc độ động cơ một pha bằng biến áp tần gián tiếp part2
9
91
0
Điều chỉnh tốc độ động cơ một pha bằng biến áp tần gián tiếp part3
9
81
0
Điều chỉnh tốc độ động cơ một pha bằng biến áp tần gián tiếp part4
9
88
0
Điều chỉnh tốc độ động cơ một pha bằng biến áp tần gián tiếp part5
9
120
0
Điều chỉnh tốc độ động cơ một pha bằng biến áp tần gián tiếp part6
9
86
0
Điều chỉnh tốc độ động cơ một pha bằng biến tần áp gián tiếp part7
9
92
0
Điều chỉnh tốc độ động cơ một pha bằng biến tần áp gián tiếp part8
9
79
0
Điều chỉnh tốc độ động cơ một pha bằng biến tần áp gián tiếp part9
9
75
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461860
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22617
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10061
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9516
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8275
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8226
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6671
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5767
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
kỹ thuật cơ điện
thủ thuật cơ điện
giáo trình cơ điện
kỹ năng học cơ điện
phương pháp học cơ điện
thủ thuậgiáo trình kế toán
kỹ thuật kế toán
thủ thuật kế toán
phương pháp học kế toán
bí quyết học kế toánt cơ điện
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
25-04-2024
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
235
0
25-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
258
0
25-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
207
0
25-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
208
0
25-04-2024
Management and Services Part 1
10
156
0
25-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
183
0
25-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
25-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
175
2
25-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
119
0
25-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5699
1356
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3764
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5315
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8275
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3493
642
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3680
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4042
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4123
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.