TAILIEUCHUNG - Advances in Robot Manipulators Part 10

Tham khảo tài liệu 'advances in robot manipulators part 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 352 Advances in Robot Manipulators Fig. 10. Evolution of the Z-configuration under external loading a b c Fig. 11. Model A Force-deflection relations and deformations in actuated joints for Z-configuration initial unloaded posture with coordinates 0 -30 02 30 Therefore the stiffness analysis of model A Table 2 allowed detecting more general class of manipulator postures that are dangerous with respect to the buckling. They include all configurations that posses an axial symmetry with respect to the direction of the external force S- and Z-configurations for instance . These postures will be in the focus of the stiffness analysis for models B and C. Configuration Critical force Stiffness for unloaded mode Stiffness near the buckling Ô 0 Stiffness for large deformations ô L F Fcr F Fcr S-configuration 00 O02 0 Kl L OT OT Ặ L2 Ặ L2 n-configuration 00 02 -30 - 0 L2 - - K Z-configuration 00 -30 02 30 L K K Ặ L2 Ặ L2 Table 2. Summary of the Stiffness analysis for model A Stiffness analysis for model B In this case it is assumed that the manipulator stiffness is caused by elasticity of the links while the actuating joints are rigid enough. The elastic deflections bending and Enhanced stiffness modeling of serial manipulators with passive joints 353 compression are still restricted by the Cartesian xy-plane and each link includes only three virtual springs with joint variables 0 x 0 and 9 tz which describe respectively linear displacements in x- and y-directions and angular rotation around z-axis. Totally the stiffness model has 11 variables two for a passive joint and nine for the virtual springs of three links so it was studied numerically using the proposed technique. The stiffness parameters were evaluated assuming that the links are rectangular beams of the length L and the cross-section axb where a and b . For comparison purposes corresponding stiffness matrices were scaled with respect to the bending .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp