TAILIEUCHUNG - Advances in Haptics Part 7

Tham khảo tài liệu 'advances in haptics part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 232 Advances in Haptics Elementary displacement approach evaluation We have carefully tested and compared the elementary displacement approach with different approaches to confirm its performance and ensure that it can generates realistic force with high update exceeding 1 KHz required to produce force in the haptic loop. Fig. 10 shows the relationship between node number and calculation frequency for three approaches. Clearly the elementary displacement approach is superior to other approaches and calculates force at high frequency. Approach Elementary Displacment Gauss Elimination Sherman-Morison-Woodbery Fig. 10. Frequency-node number curve Applications Future Haptic Science Encyclopedia FHSE We developed a future haptic science encyclopedia FHSE to explore the high potential and usability of HIRO II while testing the proposed architecture and verifying force and deformation calculation. The FHSE enables users to experience many different virtual worlds such as the scientific historical and astronomical worlds. Three kinds of encyclopedia Planets in the solar system the Dinosaur s world and the Microscopic world were implemented and tested as details in the next section. The interesting feature of FHSE is that it is considered a complete VR interface where the user only uses HIRO II to interact and move between and around scenes. Controls introduced in this system include virtual buttons levers and arrows without the need to use devices such as joysticks and keyboards Fig. 11 . These controls reflect force similar to that induced by the actual control switches buttons and levers making interaction easier realistic and enjoyable. A message board for users explains the current scene and the next action to take. Sound guidance conveying most of the content of displayed messages is also provided to make it easier for users to concentrate on the message board during interaction so both visual and audio messages are available to supply the adequate .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.